| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 三七生产现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 三七的种植方式 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 三七根茎类收获机挖掘装置研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 其他根茎类收获机挖掘装置研究现状 | 第16页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第16-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究方案 | 第17-18页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 三七与土壤物理特性的测定 | 第20-30页 |
| 2.1 三七物理特性 | 第20-23页 |
| 2.1.1 三七生长环境、种植模式及农艺要求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 三年生三七根系结构 | 第21-22页 |
| 2.1.3 三年生三七块根物理特性 | 第22-23页 |
| 2.2 土壤的物理机械性能 | 第23-29页 |
| 2.2.1 土壤含水率的测定 | 第23-25页 |
| 2.2.2 土壤容重的测定 | 第25-26页 |
| 2.2.3 土壤坚实度的测定 | 第26页 |
| 2.2.4 土壤力学参数的测定 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 挖掘装置的设计与理论分析 | 第30-52页 |
| 3.1 传统挖掘装置 | 第31-33页 |
| 3.1.1 传统挖掘装置的结构 | 第31页 |
| 3.1.2 传统挖掘装置的参数设计 | 第31-33页 |
| 3.2 平面挖掘装置 | 第33-36页 |
| 3.2.1 平面挖掘装置的结构 | 第33页 |
| 3.2.2 平面挖掘装置的参数设计 | 第33-36页 |
| 3.3 二阶挖掘装置的设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 二阶挖掘装置的结构 | 第36页 |
| 3.3.2 二阶挖掘装置的参数设计 | 第36-38页 |
| 3.3.3 二阶挖掘装置中挖掘铲的动力学分析 | 第38-41页 |
| 3.4 组合式挖掘装置的设计 | 第41-50页 |
| 3.4.1 组合式挖掘装置的结构 | 第41-42页 |
| 3.4.2 组合式挖掘装置的参数设计 | 第42-45页 |
| 3.4.3 组合式挖掘铲牵引阻力理论分析 | 第45-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 挖掘装置的离散元仿真分析 | 第52-64页 |
| 4.1 EDEM软件介绍 | 第52页 |
| 4.1.1 EDEM软件的特点及其应用 | 第52页 |
| 4.1.2 EDEM的基本模块 | 第52页 |
| 4.2 离散元接触力学模型与参数的选取 | 第52-54页 |
| 4.2.1 离散元接触力学模型 | 第52-54页 |
| 4.2.2 离散元围观参数的选取 | 第54页 |
| 4.3 传统挖掘装置的离散元仿真及结果分析 | 第54-56页 |
| 4.3.1 传统挖掘装置各方向的工作阻力 | 第55-56页 |
| 4.3.2 传统挖掘装置土壤运动轨迹分析 | 第56页 |
| 4.4 平面挖掘装置的离散元仿真及结果分析 | 第56-58页 |
| 4.4.1 平面挖掘装置各方向的工作阻力 | 第57-58页 |
| 4.4.2 平面挖掘装置土壤运动轨迹分析 | 第58页 |
| 4.5 二阶挖掘装置的离散元仿真及结果分析 | 第58-60页 |
| 4.5.1 二阶挖掘装置各方向的工作阻力 | 第59-60页 |
| 4.5.2 二阶挖掘装置土壤运动轨迹分析 | 第60页 |
| 4.6 组合式挖掘装置的离散元仿真及结果分析 | 第60-62页 |
| 4.6.1 组合式挖掘装置各方向的工作阻力 | 第61-62页 |
| 4.6.2 组合式挖掘装置土壤运动轨迹分析 | 第62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 挖掘装置土槽试验 | 第64-84页 |
| 5.1 土槽简介 | 第64-66页 |
| 5.1.1 土槽的型号与名称 | 第64页 |
| 5.1.2 基本功能及主要技术指标 | 第64页 |
| 5.1.3 操作及注意事项 | 第64-66页 |
| 5.1.4 试验系统 | 第66页 |
| 5.2 实地考察及挂接件的制备 | 第66-69页 |
| 5.2.1 实地考察 | 第66-67页 |
| 5.2.2 挂接件的设计 | 第67-69页 |
| 5.3 土槽试验的前期准备 | 第69-72页 |
| 5.3.1 土壤坚实度 | 第69-70页 |
| 5.3.2 土壤水分 | 第70-72页 |
| 5.4 土槽试验 | 第72-81页 |
| 5.4.1 土槽试验方案 | 第72-73页 |
| 5.4.2 传统式挖掘装置的试验结果 | 第73-75页 |
| 5.4.3 平面式挖掘装置的试验结果 | 第75-77页 |
| 5.4.4 二阶式挖掘装置的试验结果 | 第77-79页 |
| 5.4.5 组合式挖掘装置的试验结果 | 第79-81页 |
| 5.5 试验结果与仿真结果仿真分析 | 第81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 结论 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录A:本人攻读硕士学位期间参与的科研项目与科研成果 | 第92页 |