工厂化种植三七收获机挖掘工作部件研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 三七根茎收获机具研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 其他根茎类作物收获机具研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 研究的内容与技术路线 | 第21-24页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第21页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第21-22页 |
| 1.3.3 研究的技术路线 | 第22-24页 |
| 第二章 工厂化种植三七机械收获总体方案的确定 | 第24-32页 |
| 2.1 工厂化种植三七收获机械设计依据 | 第24-25页 |
| 2.1.1 工厂化种植三七的农艺要求 | 第24-25页 |
| 2.2 三七的种植密度与土壤概况 | 第25-28页 |
| 2.2.1 三七的种植密度 | 第25页 |
| 2.2.2 土壤的基本特性 | 第25-28页 |
| 2.3 整机总体方案的确定 | 第28-30页 |
| 2.3.1 设计要求 | 第28-29页 |
| 2.3.2 挖掘工作部件的设计方案 | 第29页 |
| 2.3.3 整机的布置方案 | 第29-30页 |
| 2.3.4 整机工作过程及原理 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 挖掘工作部件的设计与理论研究 | 第32-48页 |
| 3.1 机架的设计 | 第33-34页 |
| 3.2 挖掘部件的设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 挖掘铲的设计准则 | 第34页 |
| 3.2.2 挖掘装置的选型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 挖掘铲的结构设计及参数确定 | 第35-38页 |
| 3.3 根土分离装置的设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 分离装置的设计准则 | 第38-39页 |
| 3.3.2 分离装置方案的选择 | 第39-40页 |
| 3.3.3 分离筛的结构设计及参数确定 | 第40-42页 |
| 3.4 电源及控制部件的设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 电源的选择 | 第42页 |
| 3.4.2 直流电机的选择与安装 | 第42-44页 |
| 3.4.3 控制器的选择与安装 | 第44-45页 |
| 3.4.4 电位器的选择与安装 | 第45页 |
| 3.4.5 倒顺开关的选择与安装 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 挖掘工作部件的运动分析 | 第48-56页 |
| 4.1 挖掘铲的运动学分析 | 第48-50页 |
| 4.1.1 挖掘铲的位移方程 | 第48-49页 |
| 4.1.2 挖掘铲的速度方程 | 第49-50页 |
| 4.1.3 挖掘铲的加速度方程 | 第50页 |
| 4.2 分离筛的运动学分析 | 第50-52页 |
| 4.2.1 分离筛的位移方程 | 第50-51页 |
| 4.2.2 分离筛的速度方程 | 第51页 |
| 4.2.3 分离筛的加速度方程 | 第51-52页 |
| 4.3 分离筛上物料的运动分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 挖掘工作部件的仿真分析 | 第56-72页 |
| 5.1 挖掘部件的静力学分析 | 第56-63页 |
| 5.1.1 二阶平面铲的静力学分析 | 第56-58页 |
| 5.1.2 破土铲的静力学分析 | 第58-60页 |
| 5.1.3 挖掘铲的静力学分析 | 第60-63页 |
| 5.2 振动架的模态分析 | 第63-65页 |
| 5.3 基于ADAMS的运动学分析 | 第65-70页 |
| 5.3.1 ADAMS软件介绍 | 第65-66页 |
| 5.3.2 ADAMS仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 样机制作与试验 | 第72-78页 |
| 6.1 样机的制作与安装 | 第72-75页 |
| 6.2 样机试验 | 第75-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A:本人攻读学位期间参与的科研项目与科研成果 | 第86-87页 |
