| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 主动横向稳定杆技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 横向稳定杆的参数化设计与理论分析 | 第16-28页 |
| 2.1 横向稳定杆的侧倾角刚度计算 | 第16-19页 |
| 2.1.1 横向稳定杆的几何形状参数化 | 第16-17页 |
| 2.1.2 横向稳定杆的侧倾角刚度计算 | 第17-19页 |
| 2.2 横向稳定杆强度校核 | 第19-21页 |
| 2.3 横向稳定杆有限元仿真 | 第21-23页 |
| 2.4 横向稳定杆的优化设计 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 主动横向稳定杆的数学建模与控制策略的研究 | 第28-44页 |
| 3.1 主动横向稳定杆技术的介绍 | 第28-31页 |
| 3.2 主动横向稳定杆系统的数学建模 | 第31-33页 |
| 3.3 车辆侧倾稳定性评价指标及相关试验 | 第33-36页 |
| 3.4 PID控制策略介绍及其制定 | 第36-43页 |
| 3.4.1 PID控制介绍 | 第36-37页 |
| 3.4.2 PID控制原理 | 第37-39页 |
| 3.4.3 采样周期与控制参数的选择 | 第39-40页 |
| 3.4.4 PID控制策略 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于ADAMS/Car和Simulink的联合仿真分析 | 第44-73页 |
| 4.1 ADAMS/Car的整车动力学建模 | 第44-55页 |
| 4.1.1 MSC.ADAMS/Car软件简介 | 第44-46页 |
| 4.1.2 建模假设及数据准备 | 第46-47页 |
| 4.1.3 前悬架系统建模 | 第47-50页 |
| 4.1.4 横向稳定杆建模 | 第50-52页 |
| 4.1.5 轮胎系统建模和路面模型的选择 | 第52-53页 |
| 4.1.6 转向系统建模 | 第53-54页 |
| 4.1.7 车身系统和动力总成系统建模 | 第54-55页 |
| 4.1.8 整车建模 | 第55页 |
| 4.2 基于PID控制的Simulink仿真建模 | 第55-58页 |
| 4.2.1 Simulink简介 | 第55-56页 |
| 4.2.2 Simulink中ADAMS/Car模型的生成 | 第56-58页 |
| 4.2.3 Simulink仿真模型的建立 | 第58页 |
| 4.3 仿真试验与结果分析 | 第58-72页 |
| 4.3.1 ADAMS/Car整车仿真结果 | 第59-67页 |
| 4.3.2 联合仿真结果分析 | 第67-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 整车实验和结果分析 | 第73-88页 |
| 5.1 传感器选型[62] | 第73-74页 |
| 5.2 数据采集与处理系统 | 第74-79页 |
| 5.3 实验与数据处理 | 第79-87页 |
| 5.3.1 实验准备 | 第79-80页 |
| 5.3.2 实验与数据分析 | 第80-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附件 | 第97页 |