| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 参数化技术国内外研究及发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 优化技术的发展与应用 | 第11-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容和技术路线 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第2章 液压挖掘机工作装置动力学分析与仿真 | 第15-37页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 液压挖掘机工作装置动力学分析 | 第15-25页 |
| 2.2.1 液压挖掘机工作装置的理论模型建立 | 第15-17页 |
| 2.2.2 液压挖掘机工作装置的动力学方程建立 | 第17-24页 |
| 2.2.3 液压挖掘机工作装置动力学方程分析 | 第24-25页 |
| 2.3 液压挖掘机工作装置载荷计算 | 第25-28页 |
| 2.3.1 液压挖掘机挖掘阻力的计算 | 第25-26页 |
| 2.3.2 液压挖掘机各关节铰点载荷的计算 | 第26-28页 |
| 2.4 液压挖掘机工作装置动力学仿真 | 第28-35页 |
| 2.4.1 液压挖掘机工作装置驱动的添加 | 第30-31页 |
| 2.4.2 液压挖掘机工作装置载荷的施加 | 第31-32页 |
| 2.4.3 液压挖掘机工作装置动力学仿真结果 | 第32-35页 |
| 2.5 液压挖掘机工作装置动力学方程仿真对比 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于VB的液压挖掘机动臂界面开发及实验验证 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 ANSYS实用的二次开发工具 | 第37-38页 |
| 3.3 基于VB的液压挖掘机动臂的ANSYS二次开发系统 | 第38-47页 |
| 3.3.1 系统结构 | 第38-39页 |
| 3.3.2 系统功能 | 第39页 |
| 3.3.3 系统的主要子程序 | 第39-47页 |
| 3.4 液压挖掘机动臂应变测试试验 | 第47-49页 |
| 3.4.1 液压挖掘机动臂应变测试 | 第47-48页 |
| 3.4.2 动臂应变测试结果 | 第48-49页 |
| 3.5 实验室用液压挖掘机动臂应变有限元结果及分析 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于APDL的液压挖掘机动臂的参数化设计 | 第53-68页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 动臂APDL参数化设计的前处理程序模块 | 第54-61页 |
| 4.2.1 模型的简化 | 第54-55页 |
| 4.2.2 单元选取和网格划分 | 第55-57页 |
| 4.2.3 材料特性和实常数 | 第57-58页 |
| 4.2.4 建模参数及变量 | 第58-61页 |
| 4.3 动臂APDL参数化设计的约束加载模块 | 第61-62页 |
| 4.4 动臂APDL参数化设计的结构分析模块 | 第62-67页 |
| 4.4.1 静态分析 | 第62-65页 |
| 4.4.2 模态分析 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于ADPL的液压挖掘机动臂的优化设计 | 第68-77页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 APDL优化设计基本理论 | 第68-70页 |
| 5.3 优化变量的确定 | 第70-72页 |
| 5.3.1 设计变量 | 第70页 |
| 5.3.2 状态变量 | 第70-71页 |
| 5.3.3 目标函数 | 第71-72页 |
| 5.4 基于APDL的动臂优化设计 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
