抗差估计等价权函数的优化及其抗差效果评价
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究动态及现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 GNSS测量原理及网平差原理 | 第16-32页 |
| 2.1 GNSS定位测量原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 GNSS系统组成 | 第16-18页 |
| 2.1.2 GNSS定位测量原理 | 第18-19页 |
| 2.2 GNSS测量误差来源 | 第19-22页 |
| 2.2.1 与信号传播有关的误差 | 第20-21页 |
| 2.2.2 与卫星有关的误差 | 第21-22页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第22页 |
| 2.3 GNSS网无约束平差 | 第22-30页 |
| 2.3.1 GNSS网无约束平差 | 第22-24页 |
| 2.3.2 GNSS基线向量 | 第24-27页 |
| 2.3.3 GNSS网无约束平差数学模型 | 第27-29页 |
| 2.3.4 平差结果的精度评定 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 抗差估计基本原理 | 第32-46页 |
| 3.1 误差对观测值改正数的影响 | 第32-35页 |
| 3.1.1 平差的几何条件 | 第32-33页 |
| 3.1.2 观测值误差与改正数之间的关系 | 第33-35页 |
| 3.2 抗差估计基本原理 | 第35-39页 |
| 3.2.1 M估计理论 | 第36页 |
| 3.2.2 等价权原理 | 第36-37页 |
| 3.2.3 抗差M估计 | 第37-39页 |
| 3.3 几种常用的等价权模型 | 第39-42页 |
| 3.4 实例分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 相关观测量抗差估计 | 第46-56页 |
| 4.1 基于等价权相关抗差估计 | 第46-48页 |
| 4.2 基于等价方差协方差抗差估计 | 第48-49页 |
| 4.2.1 观测量的相关系数 | 第48页 |
| 4.2.2 等价方差-协方差函数模型 | 第48-49页 |
| 4.3 双因子膨胀等价权模型 | 第49-54页 |
| 4.3.1 异常方差膨胀模型 | 第49-51页 |
| 4.3.2 双因子等价权模型 | 第51-52页 |
| 4.3.3 模型优化 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 程序设计与实例分析 | 第56-70页 |
| 5.1 程序设计 | 第56-58页 |
| 5.1.1 计算程序及说明 | 第56-58页 |
| 5.1.2 程序语言主体代码 | 第58页 |
| 5.2 实例分析 | 第58-68页 |
| 5.3 结论 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 程序主体代码 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84页 |
