| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 2 最小二乘的平面坐标转换模型 | 第18-26页 |
| 2.1 经典最小二乘平差原理 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标系统定义与分类 | 第19-20页 |
| 2.2.1 坐标系统定义 | 第19页 |
| 2.2.2 我国常用坐标系 | 第19-20页 |
| 2.3 坐标系统转换模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 坐标系统转换的无约束平差 | 第20-22页 |
| 2.3.2 坐标系统转换的约束平差模型 | 第22-23页 |
| 2.4 转换模型坐标重心化处理 | 第23-24页 |
| 2.5 转换参数显著性检验 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 总体最小二乘法 | 第26-46页 |
| 3.1 总体最小二乘的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.2 总体最小二乘的解算方法 | 第27-35页 |
| 3.2.1 奇异值分解法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 最小奇异值法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 基于Euler-Lagrange的迭代法 | 第30-32页 |
| 3.2.4 算例1 | 第32-35页 |
| 3.3 加权总体最小二乘解法 | 第35-44页 |
| 3.3.1 非线性拉格朗日函数的WTLS | 第35-39页 |
| 3.3.2 基于Newtou-Gauss的WTLS迭代算法 | 第39-41页 |
| 3.3.3 算例2 | 第41-43页 |
| 3.3.4 算例3 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 高崩溃污染率总体最小二乘抗差估计 | 第46-66页 |
| 4.1 抗差估计 | 第46-50页 |
| 4.1.1 抗差估计的基本概念 | 第46-47页 |
| 4.1.2 抗差估计的基本原理 | 第47-50页 |
| 4.2 高崩溃污染率抗差估计 | 第50-60页 |
| 4.2.1 最小二乘抗差估计 | 第50-54页 |
| 4.2.2 加权总体最小二乘抗差估计 | 第54-60页 |
| 4.3 算例4 | 第60-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |