| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-29页 |
| 1.2.1 复杂曲面路径效率优化研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.2 复杂路径插补效率优化研究现状 | 第22-26页 |
| 1.2.3 曲面加工信息交互机制研究现状 | 第26-29页 |
| 1.3 当前研究存在问题 | 第29-30页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第30-34页 |
| 1.4.1 论文的研究目标 | 第30-32页 |
| 1.4.2 论文总体框架 | 第32-34页 |
| 第2章 数控预插补信息逆向反馈机制理论模型 | 第34-54页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 逆向反馈机制原理及传统流程 | 第34-39页 |
| 2.3 曲面刀路形貌计算理论 | 第39-43页 |
| 2.3.1 曲面路径生成原理 | 第39页 |
| 2.3.2 自由曲面表达形式 | 第39-41页 |
| 2.3.3 NURBS曲面的局部几何特性 | 第41-43页 |
| 2.4 刀路加工效率评价理论基础 | 第43-52页 |
| 2.4.1 刀路效率评价标准 | 第43-44页 |
| 2.4.2 各轴动力学性能约束的速度规划模型 | 第44-49页 |
| 2.4.3 反向运动学模型对速度曲线的影响 | 第49-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 基于低速敏感区域逆向反馈的三轴刀路规划 | 第54-74页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 三轴曲面加工刀路规划优化方法 | 第55-57页 |
| 3.2.1 基于逆向反馈机制的刀路优化流程 | 第56页 |
| 3.2.2 刀路规划策略选取 | 第56-57页 |
| 3.2.3 策略比较与刀路确认 | 第57页 |
| 3.3 限残高网格建立 | 第57-62页 |
| 3.3.1 残高误差和侧向步距 | 第58页 |
| 3.3.2 限残高的等参数网格生成 | 第58-60页 |
| 3.3.3 网格节点的名义速度 | 第60-62页 |
| 3.4 低速敏感区域识别 | 第62-68页 |
| 3.4.1 相邻点、边缘点、区域的定义 | 第62-63页 |
| 3.4.2 低速区域搜索算法 | 第63-65页 |
| 3.4.3 低速区域的规整 | 第65-66页 |
| 3.4.4 常规速度区域的划分 | 第66-68页 |
| 3.5 NURBS曲面刀路优化实例分析 | 第68-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-74页 |
| 第4章 刀路轨迹约束下的五轴刀路姿角反馈优化 | 第74-96页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 五轴曲面加工几何模型 | 第75-77页 |
| 4.2.1 环形刀姿角方程 | 第75-76页 |
| 4.2.2 刀位点生成 | 第76-77页 |
| 4.3 五轴刀路姿态优化过程 | 第77-78页 |
| 4.4 五轴等残高刀路预生成 | 第78-84页 |
| 4.4.1 刀触点、刀位点和坐标系 | 第79页 |
| 4.4.2 临界曲线和刀路轨迹的生成 | 第79-82页 |
| 4.4.3 刀具位姿在机床坐标系下的变化表达 | 第82-84页 |
| 4.5 五轴刀路刀具位姿优化方法 | 第84-88页 |
| 4.5.1 速度敏感区域定义 | 第85-86页 |
| 4.5.2 刀具姿态优化策略 | 第86-87页 |
| 4.5.3 刀位数据反算 | 第87-88页 |
| 4.6 刀具姿角反馈优化实例分析 | 第88-93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-96页 |
| 第5章 旋转位移敏感特征钳制下的五轴刀路反馈优化 | 第96-118页 |
| 5.1 引言 | 第96-97页 |
| 5.2 机床结构对速度规划影响分析 | 第97-99页 |
| 5.2.1 五轴机床结构类型分析 | 第97-98页 |
| 5.2.2 五轴机床结构对速度规划的影响 | 第98-99页 |
| 5.3 基于旋转轴运动的参数域划分 | 第99-109页 |
| 5.3.1 参数域网格划分和定义 | 第100-103页 |
| 5.3.2 基于形态学的参数域网格规整 | 第103-106页 |
| 5.3.3 子区域过滤 | 第106-107页 |
| 5.3.4 参数域子区域轮廓搜索算法 | 第107-109页 |
| 5.4 子区域的刀路规划 | 第109-113页 |
| 5.4.1 常见五轴刀路对比 | 第109-111页 |
| 5.4.2 子区域刀路规划 | 第111-113页 |
| 5.5 旋转位移敏感曲面路径优化实例分析 | 第113-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-118页 |
| 第6章 面向复杂曲面刀路规划的逆向反馈机制实验验证 | 第118-130页 |
| 6.1 引言 | 第118-119页 |
| 6.2 五轴机床工件安装位置对加工效率影响验证 | 第119-122页 |
| 6.2.1 曲面五轴加工代码生成 | 第119-121页 |
| 6.2.2 不同装夹位置加工对比 | 第121-122页 |
| 6.3 刀路形貌对进给速度影响验证 | 第122-125页 |
| 6.4 逆向反馈机制速度优化验证 | 第125-128页 |
| 6.4.1 逆向反馈优化加工代码的生成 | 第125-127页 |
| 6.4.2 实际加工效果对比 | 第127-128页 |
| 6.5 本章小结 | 第128-130页 |
| 第7章 总结与展望 | 第130-134页 |
| 7.1 全文总结 | 第130-132页 |
| 7.2 研究展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-143页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果及参加的科研项目 | 第143-144页 |