| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高地隙自走式喷雾机喷杆悬架的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3 喷杆悬架系统的国内外研究综述 | 第19-25页 |
| 1.4 本文研究对象、主要研究内容及技术路线 | 第25-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第二章 大型高地隙喷雾机喷杆悬架设计与特性分析 | 第28-56页 |
| 2.1 喷杆悬架系统设计要求 | 第28-29页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第29-31页 |
| 2.3 喷杆被动悬架特性分析与优化 | 第31-41页 |
| 2.4 喷杆主动悬架特性分析 | 第41-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第三章 大型高地隙喷雾机喷杆悬架液压系统建模与仿真 | 第56-94页 |
| 3.1 喷杆悬架液压系统压力冲击现象分析 | 第56-57页 |
| 3.2 喷杆悬架液压系统设计 | 第57-63页 |
| 3.3 喷杆主动悬架液压系统数学模型 | 第63-83页 |
| 3.4 仿真分析 | 第83-92页 |
| 3.5 本章小节 | 第92-94页 |
| 第四章 大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架控制方法研究 | 第94-110页 |
| 4.1 喷杆主动悬架控制系统分析 | 第94-97页 |
| 4.2 喷杆主动悬架控制算法设计 | 第97-104页 |
| 4.3 主动平衡控制仿真分析 | 第104-109页 |
| 4.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第五章 大型高地隙喷雾机喷杆悬架系统试验研究 | 第110-124页 |
| 5.1 喷杆地面仿形控制阀块室内试验 | 第110-114页 |
| 5.2 喷杆悬架性能实车试验 | 第114-120页 |
| 5.3 喷杆悬架主动平衡控制性能实车试验 | 第120-121页 |
| 5.4 田间试验 | 第121-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 结论与展望 | 第124-128页 |
| 6.1 结论 | 第124-125页 |
| 6.2 主要创新点 | 第125-126页 |
| 6.3 展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 个人简介 | 第138-140页 |
| 附录 | 第140-141页 |