| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文使用的真实数据介绍 | 第13-16页 |
| 1.3.1 大圆机旋转周期数据 | 第13-14页 |
| 1.3.2 实时坯布图像数据 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要工作和组织结构 | 第16-19页 |
| 1.4.1 本文工作及创新之处 | 第16-17页 |
| 1.4.2 章节组织 | 第17-19页 |
| 第2章 大圆机启停控制器的研究与实现 | 第19-33页 |
| 2.1 上下位机系统的设计与实现 | 第19-25页 |
| 2.1.1 上下位机系统设计 | 第19-20页 |
| 2.1.2 下位机 | 第20-21页 |
| 2.1.3 上位机 | 第21-23页 |
| 2.1.4 集控式与嵌入式上位机的性能测试 | 第23-25页 |
| 2.2 串口通信的设计与实现 | 第25-30页 |
| 2.2.1 串口通信标准 | 第25-26页 |
| 2.2.2 串口通信报文的设计与实现 | 第26-30页 |
| 2.3 上下位机串口通信测试实验与分析 | 第30-32页 |
| 2.3.1 测试上位机接收9字节信号 | 第30页 |
| 2.3.2 测试上位机发送9字节信号并接收22字节信号 | 第30-31页 |
| 2.3.3 测试结果分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 同步抓拍机制的研究与实现 | 第33-51页 |
| 3.1 自适应滤波器详述 | 第33-36页 |
| 3.1.1 Wiener滤波器 | 第33-34页 |
| 3.1.2 Kalman滤波器 | 第34-35页 |
| 3.1.3 LMS滤波器 | 第35页 |
| 3.1.4 RLS滤波器 | 第35-36页 |
| 3.2 同步抓拍自适应滤波器的设计与实现 | 第36-42页 |
| 3.2.1 同步抓拍自适应滤波器算法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 同步抓拍自适应滤波器工作原理 | 第38-40页 |
| 3.2.3 时间同步控制条件 | 第40-42页 |
| 3.3 同步抓拍自适应滤波器实验结果与分析 | 第42-49页 |
| 3.3.1 真实数据 | 第42-43页 |
| 3.3.2 实验设计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 评价标准 | 第44页 |
| 3.3.4 实验结果 | 第44-47页 |
| 3.3.5 实验分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 疵点检测子系统的研究与实现 | 第51-73页 |
| 4.1 图像预处理及边缘检测技术 | 第51-63页 |
| 4.1.1 图像去噪技术 | 第51-56页 |
| 4.1.2 图像增强技术 | 第56-59页 |
| 4.1.3 边缘检测技术 | 第59-63页 |
| 4.2 疵点检测子系统的设计与实现 | 第63-69页 |
| 4.2.1 疵点检测子系统的工作原理 | 第63-66页 |
| 4.2.2 疵点检测实验与分析 | 第66-69页 |
| 4.3 RaspberryPi疵点检测子系统的实现 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 个人简介、在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第83页 |