基于颗粒状材质流的流固耦合模拟
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 固体模拟 | 第11-12页 |
| 1.2.2 颗粒状流体模拟 | 第12-15页 |
| 1.2.3 流固耦合模拟 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 基于位置动力学的固体模拟 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 基于位置动力学的仿真框架 | 第17-22页 |
| 2.2.1 基本的刚体运动模拟 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于位置动力学的基本思想 | 第18-19页 |
| 2.2.3 求解位置约束 | 第19-22页 |
| 2.3 碰撞检测和反馈 | 第22-28页 |
| 2.3.1 包围体层次结构 | 第22-25页 |
| 2.3.2 有向距离域 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 颗粒状材质流体模拟 | 第29-48页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 光滑粒子水动力学 | 第29-33页 |
| 3.2.1 控制方程 | 第29-30页 |
| 3.2.2 光滑粒子水动力学基本思想 | 第30-33页 |
| 3.3 基于位置流体 | 第33-42页 |
| 3.3.1 领域搜索 | 第35-39页 |
| 3.3.2 压力求解 | 第39-40页 |
| 3.3.3 基于CUDA实现流体模拟 | 第40-42页 |
| 3.4 颗粒状材质模拟 | 第42-45页 |
| 3.4.1 单侧不可压缩性 | 第42-43页 |
| 3.4.2 摩擦力和凝聚力 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 第4章 基于统一粒子模型的流固耦合 | 第48-57页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 边界处理 | 第48-53页 |
| 4.2.1 固体表面采样 | 第49-50页 |
| 4.2.2 修正密度计算 | 第50-51页 |
| 4.2.3 边界和流体的相互作用力 | 第51-53页 |
| 4.3 统一粒子模型 | 第53-56页 |
| 4.3.1 碰撞 | 第53-55页 |
| 4.3.2 摩擦 | 第55-56页 |
| 4.4 整合流体固体模拟框架 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 仿真结果 | 第57-64页 |
| 5.1 仿真效果 | 第57-63页 |
| 5.1.1 沙坑场景效果展示 | 第57-58页 |
| 5.1.2 复杂物体下落场景 | 第58-59页 |
| 5.1.3 山体滑坡场景 | 第59-63页 |
| 5.2 结果分析 | 第63-64页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
