车载光电经纬仪的测角精度分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·国内外经纬仪发展现状 | 第10-15页 |
| ·车载光电经纬仪的组成和功能 | 第15-17页 |
| ·跟踪架 | 第15页 |
| ·主摄影系统 | 第15-16页 |
| ·测角系统 | 第16页 |
| ·跟踪系统 | 第16页 |
| ·电视跟踪测量系统 | 第16页 |
| ·红外跟踪测量系统 | 第16页 |
| ·微机控制与处理系统 | 第16-17页 |
| ·载车系统 | 第17页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 建立车载光电经纬仪的测量方程 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·定义车载光电经纬仪坐标系 | 第20-22页 |
| ·从中心地平坐标系到目标坐标系的坐标变换过程 | 第22-24页 |
| ·从中心地平坐标系到目标坐标系的变换作用矩阵 | 第24-28页 |
| ·车载光电经纬仪的测量方程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 测角误差因素分析 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·车载平台的定位误差 | 第31-33页 |
| ·GPS概述 | 第31-32页 |
| ·影响GPS定位精度的因素 | 第32-33页 |
| ·GPS差分定位精度 | 第33页 |
| ·车载平台的变形误差 | 第33-37页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·影响车载平台变形的因素 | 第34-36页 |
| ·车载平台的变形量 | 第36页 |
| ·车载平台变形误差的分布规律 | 第36-37页 |
| ·车载光电经纬仪的轴系误差 | 第37-39页 |
| ·轴系误差的基本概念 | 第37-38页 |
| ·轴系误差的检测 | 第38-39页 |
| ·轴系的晃动误差 | 第39页 |
| ·车载光电经纬仪的编码器误差 | 第39-40页 |
| ·车载光电经纬仪的传感器测量误差 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 车载光电经纬仪测角误差仿真计算 | 第41-55页 |
| ·蒙特卡洛法概述 | 第41页 |
| ·基本数据的准备 | 第41-43页 |
| ·GPS定位误差对测角精度的影响 | 第43-44页 |
| ·车载平台变形误差对测角精度的影响 | 第44-47页 |
| ·轴系晃动误差对测角精度的影响 | 第47-51页 |
| ·竖轴晃动误差对测角精度的影响 | 第47-48页 |
| ·横轴晃动误差对测角精度的影响 | 第48-49页 |
| ·视轴晃动误差对测角精度的影响 | 第49-51页 |
| ·测角误差合成 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第59-60页 |
| 指导教师及作者简介 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
