| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 红花采摘装置研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 梳齿式相关花类采摘装置研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与目标 | 第13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第13页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第13-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 红花物理特性及采摘力学特性研究 | 第15-23页 |
| 2.1 红花物理特性的研究 | 第15-17页 |
| 2.1.1 物理特性试验 | 第15-16页 |
| 2.1.2 测量结果分析 | 第16-17页 |
| 2.2 花丝抗拉力试验 | 第17-20页 |
| 2.2.1 试验仪器 | 第17-18页 |
| 2.2.2 拉力试验及结果分析 | 第18-20页 |
| 2.3 分枝力学特性 | 第20-22页 |
| 2.3.1 试验材料与试验仪器 | 第20页 |
| 2.3.2 试验方法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 三点弯曲试验结果分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 梳夹式红花丝采摘装置的设计与仿真 | 第23-36页 |
| 3.1 梳夹采摘设计需求分析 | 第23页 |
| 3.2 采摘装置总体结构方案设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 梳夹采摘总体方案设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 采摘装置总体结构设计 | 第24页 |
| 3.2.3 梳夹采摘装置工作原理 | 第24-25页 |
| 3.3 梳齿采摘部分设计 | 第25-26页 |
| 3.4 动齿往复运动机构设计 | 第26-30页 |
| 3.4.1 端面凸轮的设计 | 第26-27页 |
| 3.4.2 弹簧的设计 | 第27-30页 |
| 3.5 限位机构的设计 | 第30-31页 |
| 3.6 往复机构运动仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.7 梳齿力学仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.7.1 梳齿有限元模型的建立 | 第33页 |
| 3.7.2 梳齿力学仿真结果分析 | 第33-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于ANSYS/LS-dyna的采摘仿真与结构优化 | 第36-50页 |
| 4.1 ANSYS与LS-dyna协同刚柔耦合仿真 | 第36-37页 |
| 4.2 显示动力学模型分析与建立 | 第37-38页 |
| 4.2.1 动力学模型分析 | 第37页 |
| 4.2.2 模型建立及分析过程 | 第37-38页 |
| 4.3 无限位杆虚拟采摘过程分析 | 第38-43页 |
| 4.4 有限位杆虚拟采摘过程分析 | 第43-47页 |
| 4.5 梳夹采摘装置结构优化 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 梳夹采摘装置试验 | 第50-56页 |
| 5.1 梳夹采摘装置试制 | 第50页 |
| 5.2 红花输送装置试制 | 第50-51页 |
| 5.3 梳齿夹紧力测试 | 第51-53页 |
| 5.4 采摘试验 | 第53-55页 |
| 5.4.1 无限位采摘试验结果 | 第53-54页 |
| 5.4.2 有限位杆采摘试验结果 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 结论 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第62页 |