| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外移栽机发展现状及研究动态 | 第9-16页 |
| 1.2.1 国外移栽机的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内移栽机的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 错列链夹式移栽机栽植机构的研究内容和目标 | 第16-17页 |
| 1.3.1 错列链夹式移栽机栽植机构的研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 错列链夹式移栽机栽植机构的研究目标 | 第16-17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 错列链夹式移栽机栽植机构的方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 方案设计原则 | 第18页 |
| 2.2 错列链夹式移栽机栽植机构的方案设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 栽植机构主要机构设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 错列链夹式移栽机栽植机构的布置方式 | 第20-21页 |
| 2.3 栽植嘴的方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 钵苗的形态特性实验 | 第21-23页 |
| 2.3.2 钵苗在栽植嘴中的运动特性的影响 | 第23页 |
| 2.3.3 基于钵苗形态及运动特性的栽植嘴的设计 | 第23-24页 |
| 2.4 错列链夹式移栽机栽植机构传动的设计 | 第24-25页 |
| 2.5 错列链夹式移栽机栽植机构的设计及工作过程 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 错列链夹式移栽机栽植机构的运动分析与研究 | 第27-34页 |
| 3.1 栽植机构的零速投苗 | 第27-30页 |
| 3.1.1 栽植机构零速投苗的理论条件 | 第27-28页 |
| 3.1.2 错列链夹式栽植机构的理论设计依据 | 第28-30页 |
| 3.2 栽植机构的运动学模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2.1 栽植机构的工作原理 | 第30页 |
| 3.2.2 建立栽植机构的运动学模型 | 第30-32页 |
| 3.3 栽植机构的轨迹分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 错列链夹式栽植机构链夹装置的理论设计与建模 | 第34-41页 |
| 4.1 栽植机构的受力分析 | 第34-35页 |
| 4.2 链夹装置相关的设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 链夹装置的参数选择 | 第35页 |
| 4.2.2 链夹装置的设计计算 | 第35-36页 |
| 4.2.3 链夹装置的参数优化 | 第36-39页 |
| 4.3 链夹装置的三维模型 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 错列链夹式栽植机构关键部件的仿真分析及验证 | 第41-53页 |
| 5.1 链夹装置的ADAMS仿真准备 | 第41-42页 |
| 5.1.1 Solidworks和ADAMS的应用环境 | 第41页 |
| 5.1.2 Solidworks与ADAMS的模型转换 | 第41-42页 |
| 5.2 链夹装置的ADAMS仿真过程 | 第42-46页 |
| 5.2.1 ADAMS仿真步骤 | 第42-43页 |
| 5.2.2 链夹装置的仿真结果 | 第43-46页 |
| 5.3 栽植机构的有限元分析 | 第46-50页 |
| 5.3.1 ANSYS workbench 14.0有限元分析步骤 | 第47-49页 |
| 5.3.2 栽植机构的有限元分析结果 | 第49-50页 |
| 5.4 台架实验验证 | 第50-52页 |
| 5.4.1 实验内容与方法 | 第50-51页 |
| 5.4.2 实验指标 | 第51页 |
| 5.4.3 实验结果 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
| 导师评阅表 | 第60页 |
