| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 表观模型研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 跟踪模型研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 基于RGB-D目标跟踪研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究工作与组织架构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究工作 | 第17-18页 |
| 1.3.2 组织架构 | 第18-19页 |
| 第二章 目标跟踪相关算法概述 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于核相关滤波器的RGB目标跟踪算法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 核相关滤波理论 | 第19-21页 |
| 2.2.2 核相关滤波的求解 | 第21-23页 |
| 2.3 基于深度缩放核相关滤波的RGB-D目标跟踪 | 第23-28页 |
| 2.3.1 深度分割 | 第24页 |
| 2.3.2 尺度估计 | 第24-26页 |
| 2.3.3 遮挡处理 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于多特征表观模型的RGB-D目标跟踪 | 第29-51页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 多特征的表观模型 | 第30-37页 |
| 3.2.1 纹理特征：EnhanceHistogramsofOrientedGradients | 第30-33页 |
| 3.2.2 颜色特征：ColorName | 第33-34页 |
| 3.2.3 深度特征：Cross-binDistributionField | 第34-35页 |
| 3.2.4 形状特征：DepthHistogramsofOrientedGradients | 第35-37页 |
| 3.3 基于多特征的核相关滤波算法 | 第37-38页 |
| 3.3.1 多特征融合的核相关滤波 | 第37页 |
| 3.3.2 算法步骤及流程 | 第37-38页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第38-50页 |
| 3.4.1 数据集与测评标准介绍 | 第38-40页 |
| 3.4.2 定量分析及对比结果 | 第40-47页 |
| 3.4.3 定性分析及对比结果 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于多特征跟踪模型的RGB-D目标跟踪 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 核相关滤波器的多特征融合问题 | 第51-53页 |
| 4.3 核相关滤波器的多特征融合的改进 | 第53-55页 |
| 4.3.1 核相关滤波器的模型更新改进 | 第53-54页 |
| 4.3.2 核相关滤波器的目标定位改进 | 第54-55页 |
| 4.4 算法步骤及流程 | 第55-56页 |
| 4.5 实验结果及对比 | 第56-62页 |
| 4.5.1 定量分析实验结果及对比 | 第56-60页 |
| 4.5.2 定性分析实验结果及对比 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 未来展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
