| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统的发展概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 集散式控制系统(DCS) | 第9-10页 |
| 1.2.2 现场总线控制系统(FCS) | 第10-11页 |
| 1.2.3 基于以太网的网络控制系统 | 第11-13页 |
| 1.3 网络控制系统控制策略国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 基于以太网的NCS时延分析和仿真 | 第17-37页 |
| 2.1 以太网概况 | 第17-20页 |
| 2.1.1 以太网的发展简史 | 第17页 |
| 2.1.2 以太网的优点 | 第17-18页 |
| 2.1.3 以太网的缺点 | 第18-19页 |
| 2.1.4 以太网CSMA/CD协议和帧格式 | 第19-20页 |
| 2.2 基于以太网NCS整体时延分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 典型模型的时延分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 网络诱导时延分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 节点驱动方式对时延的影响 | 第23-26页 |
| 2.3 基于交换式以太网NCS时延分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 交换式以太网原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 时延组成分析 | 第27-30页 |
| 2.4 网络时延仿真 | 第30-36页 |
| 2.4.1 TrueTime工具箱 | 第30-33页 |
| 2.4.1.1 TrueTime工具箱简介 | 第30-32页 |
| 2.4.1.2 TrueTime工具箱安装与初始化 | 第32-33页 |
| 2.4.2 仿真设计 | 第33-35页 |
| 2.4.3 结果分析 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于以太网的NCS时延补偿算法研究 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 广义预测控制基本算法 | 第37-42页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第38-41页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第41-42页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第42页 |
| 3.3 改进的广义预测控制算法设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 最小方差控制思想 | 第42-44页 |
| 3.3.2 广义最小方差预测控制 | 第44-46页 |
| 3.4 仿真分析 | 第46-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于以太网的NCS随机时延状态观测器设计 | 第51-59页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 4.3 状态观测器的设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 无时延状态观测器设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 有时延状态观测器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.3 观测器反馈矩阵的设计 | 第55-56页 |
| 4.3.4 系统稳定性分析 | 第56-57页 |
| 4.4 仿真实验 | 第57-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |