基于特征一致性的多目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 多目标跟踪基础理论 | 第15-29页 |
| 2.1 多目标跟踪方法概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 问题建模 | 第15-16页 |
| 2.1.2 多目标跟踪策略归类 | 第16-17页 |
| 2.2 多目标跟踪中的遮挡处理模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 跟踪中的遮挡问题 | 第17-18页 |
| 2.2.2 常见的遮挡处理方法 | 第18-21页 |
| 2.3 多目标跟踪中的经典特征 | 第21-25页 |
| 2.3.1 视觉特征 | 第21-23页 |
| 2.3.2 运动特征 | 第23-24页 |
| 2.3.3 场景特征 | 第24-25页 |
| 2.4 评价标准与测试集 | 第25-28页 |
| 2.4.1 评价标准 | 第25-26页 |
| 2.4.2 测试集 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多目标跟踪遮挡处理研究 | 第29-42页 |
| 3.1 基于运动置信度的遮挡处理模型 | 第29-34页 |
| 3.1.1 遮挡置信度模型 | 第30-32页 |
| 3.1.2 运动范围置信度模型 | 第32-33页 |
| 3.1.3 运动方向置信度模型 | 第33-34页 |
| 3.2 算法流程及实现 | 第34-37页 |
| 3.2.1 目标检测与轨迹位置预测 | 第35-36页 |
| 3.2.2 未被遮挡的目标与检测相匹配 | 第36页 |
| 3.2.3 被遮挡的目标与检测相匹配 | 第36-37页 |
| 3.2.4 轨迹更新策略 | 第37页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于特征一致性的多目标跟踪 | 第42-71页 |
| 4.1 特征选取 | 第42-48页 |
| 4.1.1 视觉特征 | 第42-46页 |
| 4.1.2 运动特征 | 第46-47页 |
| 4.1.3 场景特征 | 第47-48页 |
| 4.2 特征一致性建模 | 第48-51页 |
| 4.3 算法实现步骤 | 第51-58页 |
| 4.3.1 图像预处理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 特征提取与特征一致性融合 | 第53-54页 |
| 4.3.3 结合场景特征的数据关联 | 第54-56页 |
| 4.3.4 跟踪算法构建 | 第56-58页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第58-70页 |
| 4.4.1 关于外观特征参数和性能的实验 | 第58-63页 |
| 4.4.2 关于多目标跟踪性能的实验 | 第63-67页 |
| 4.4.3 关于实地拍摄视频的实验 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结和展望 | 第71-73页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81页 |
