基于LiDAR点云的规则建筑物模型重构优化方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 建筑物模型重构的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 基于图像的建筑物模型重构 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于LiDAR点云的建筑物模型重构 | 第14-16页 |
| 1.3 建筑物模型重构的流程 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 LiDAR扫描系统测绘技术原理 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 LiDAR扫描系统工作原理 | 第20页 |
| 2.3 LiDAR点云数据特点 | 第20-22页 |
| 2.4 LiDAR点云数据解析和组织方式 | 第22-24页 |
| 2.4.1 LiDAR点云数据解析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 LiDAR点云数据组织方式 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-27页 |
| 第三章 LiDAR点云数据预处理 | 第27-37页 |
| 3.1 滤波去噪 | 第27-31页 |
| 3.1.1 滤波去噪方法 | 第27-29页 |
| 3.1.2 实验与分析 | 第29-31页 |
| 3.2 点云数据配准 | 第31-33页 |
| 3.2.1 点云配准方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 实验与分析 | 第32-33页 |
| 3.3 点云分割 | 第33-35页 |
| 3.3.1 点云分割方法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 实验与分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于约束规则的建筑物模型重构优化方法 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 点云数据网格重构 | 第38页 |
| 4.3 网格模型优化 | 第38-43页 |
| 4.3.1 规则墙面优化 | 第39-40页 |
| 4.3.2 交界区域优化 | 第40-43页 |
| 4.4 模型重构优化实验 | 第43-45页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 建筑物模型重构系统开发 | 第47-55页 |
| 5.1 系统开发环境与工具 | 第47-49页 |
| 5.2 系统功能与实现 | 第49-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第55-56页 |
| 6.2 本文工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
