基于卫星导航的惯导性能测试系统设计与验证
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 惯导性能测试技术现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 卫星导航精密定位技术现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 基于卫星导航的惯导性能测试系统 | 第18-19页 |
| 1.3 结构组织安排 | 第19-21页 |
| 第二章 精密定位可测性分析 | 第21-35页 |
| 2.1 RTK技术性能分析 | 第21-28页 |
| 2.1.1 载波相位差分 | 第21-25页 |
| 2.1.2 RTK性能仿真 | 第25-28页 |
| 2.2 PPP技术性能分析 | 第28-33页 |
| 2.2.1 PPP定位模型 | 第29-31页 |
| 2.2.2 PPP性能仿真 | 第31-33页 |
| 2.3 精密定位测量及可测量分析 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 跑道测试系统的技术探究 | 第35-57页 |
| 3.1 惯性导航系统性能 | 第35-40页 |
| 3.1.1 惯性导航技术原理 | 第35-38页 |
| 3.1.2 传统惯导性能测试技术特点 | 第38-39页 |
| 3.1.3 惯性导航系统性能参数 | 第39-40页 |
| 3.2 整体方案构想 | 第40-45页 |
| 3.2.1 惯导性能测试跑道系统的必要性 | 第40-41页 |
| 3.2.2 惯导系统性能参数的选择 | 第41页 |
| 3.2.3 系统设计目标 | 第41-43页 |
| 3.2.4 系统组成 | 第43-44页 |
| 3.2.5 系统的关键技术 | 第44-45页 |
| 3.3 方案实施总架构 | 第45-49页 |
| 3.3.1 系统整体框架 | 第45-46页 |
| 3.3.2 系统环境条件的设立 | 第46-47页 |
| 3.3.3 测试总体要求 | 第47-48页 |
| 3.3.4 测试方法 | 第48-49页 |
| 3.4 卫星导航测量要求 | 第49-52页 |
| 3.4.1 基站控制网 | 第49-50页 |
| 3.4.2 接收机要求 | 第50-52页 |
| 3.4.3 高动态条件下的信号跟踪 | 第52页 |
| 3.5 跑道系统误差与精度分析 | 第52-56页 |
| 3.5.1 参数误差理论分析 | 第52-54页 |
| 3.5.2 精度指标范围 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 跑道测试系统的整体方案设计 | 第57-76页 |
| 4.1 轨道方案设计 | 第57-65页 |
| 4.1.1 3dmax轨道建模 | 第57-59页 |
| 4.1.2 测试基准 | 第59-60页 |
| 4.1.3 基于卫星导航的测量方案 | 第60-64页 |
| 4.1.4 变形监测 | 第64-65页 |
| 4.2 数据处理 | 第65-67页 |
| 4.2.1 测试数据 | 第65-66页 |
| 4.2.2 数据传输 | 第66-67页 |
| 4.2.3 数据后处理 | 第67页 |
| 4.3 摄影测量辅助跑道系统 | 第67-75页 |
| 4.3.1 摄影测量方案 | 第67-70页 |
| 4.3.2 精度分析 | 第70-72页 |
| 4.3.3 姿态导航参数的求解 | 第72-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 测试系统仿真与半实物平台验证 | 第76-94页 |
| 5.1 仿真系统总体设计 | 第76-78页 |
| 5.1.1 仿真实验方案 | 第76-77页 |
| 5.1.2 任务分析 | 第77-78页 |
| 5.2 惯导系统仿真 | 第78-84页 |
| 5.2.1 轨迹模拟 | 第78-80页 |
| 5.2.2 IMU输出 | 第80页 |
| 5.2.3 SINS解算 | 第80-84页 |
| 5.3 卫星导航半实物仿真平台测量 | 第84-88页 |
| 5.3.1 系统组成 | 第84-85页 |
| 5.3.2 实验设计 | 第85-86页 |
| 5.3.3 数据预处理 | 第86-88页 |
| 5.4 参数误差分析 | 第88-93页 |
| 5.4.1 仿真结果 | 第88-90页 |
| 5.4.2 参数分析 | 第90-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 总结 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第102页 |
