空间绳网捕获过程碰撞动力学研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景与目的 | 第9-10页 |
| 1.2 空间绳系系统发展现状与趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 空间绳系卫星系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 空间绳网研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 柔性绳网动力学研究 | 第15-20页 |
| 1.3.1 柔性绳索动力学建模方法 | 第15-18页 |
| 1.3.2 柔性系统碰撞动力学 | 第18-20页 |
| 1.4 论文研究目标与研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 空间绳网系统概述 | 第22-27页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 空间绳网捕获概念与特点 | 第22页 |
| 2.3 空间绳网任务描述 | 第22-23页 |
| 2.4 空间绳网系统总体设计 | 第23-25页 |
| 2.4.1 绳网构型及材料 | 第23-24页 |
| 2.4.2 绳网折叠方式 | 第24-25页 |
| 2.4.3 绳网抛射方式 | 第25页 |
| 2.5 空间绳网系统捕获性能评价指标 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 空间绳网系统动力学建模 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 柔性绳网动力学建模 | 第27-34页 |
| 3.2.1 基于集中质量模型的绳索单元模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于ANCF的柔索单元模型 | 第29-34页 |
| 3.3 空间绳网碰撞动力学建模 | 第34-39页 |
| 3.3.1 碰撞检测模型 | 第34-37页 |
| 3.3.2 碰撞动力学模型 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 捕获目标姿态对捕获过程的影响分析 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 两种绳网模型仿真结果对比 | 第40-41页 |
| 4.3 捕获目标姿态影响分析 | 第41-52页 |
| 4.3.1 空间绳网参数和基本假设 | 第41-42页 |
| 4.3.2 捕获目标姿态 1—初始点碰撞 | 第42-45页 |
| 4.3.3 捕获目标姿态 2—初始线碰撞 | 第45-48页 |
| 4.3.4 捕获目标姿态 3—初始面碰撞 | 第48-50页 |
| 4.3.5 工况对比分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 空间绳网形态对捕获过程的影响分析 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 相对运动速度影响分析 | 第53-57页 |
| 5.2.1 相对速度 3m/s | 第53-56页 |
| 5.2.2 工况对比分析 | 第56-57页 |
| 5.3 网格大小影响分析 | 第57-61页 |
| 5.3.1 网格边长 0.267m | 第57-60页 |
| 5.3.2 工况对比分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
