基于线激光的道路车辙检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1. 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2. 项目研究的必要性 | 第11-12页 |
| 1.3. 国内外检测技术项目及现状 | 第12-14页 |
| 1.4. 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 车辙检测系统检测方法及原理 | 第15-23页 |
| 2.1. 路面车辙综述 | 第15-17页 |
| 2.1.1. 路面车辙的分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2. 路面车辙产生的原因 | 第16-17页 |
| 2.1.3. 路面车辙产生的危害 | 第17页 |
| 2.2. 路面车辙检测方法综述 | 第17-20页 |
| 2.2.1. 点激光传感器法 | 第18-20页 |
| 2.2.2. 线激光法 | 第20页 |
| 2.3. 线激光车辙检测系统原理 | 第20-22页 |
| 2.4. 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 车辙检测系统总体方案 | 第23-34页 |
| 3.1. 车辙深度检测系统功能及设计要求 | 第23-24页 |
| 3.1.1. 车辙深度检测系统功能 | 第23页 |
| 3.1.2. 车辙深度检测系统设计要求 | 第23-24页 |
| 3.2. 车辙深度检测系统总体方案设计 | 第24-25页 |
| 3.3. 车辙深度检测系统总体结构设计 | 第25-29页 |
| 3.4. 车辙深度检测系统硬件结构组成 | 第29-33页 |
| 3.4.1. 面阵相机 | 第29-31页 |
| 3.4.2. 激光传感器 | 第31页 |
| 3.4.3. 图像采集卡 | 第31-32页 |
| 3.4.4. 工控机 | 第32-33页 |
| 3.5. 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 车辙图像处理 | 第34-43页 |
| 4.1. 噪声消除 | 第34-38页 |
| 4.1.1. 白噪声 | 第34-37页 |
| 4.1.2. 孤点噪声 | 第37-38页 |
| 4.2. 图像细化 | 第38-42页 |
| 4.2.1. 极值法 | 第38-39页 |
| 4.2.2. 阈值法 | 第39-40页 |
| 4.2.3. 重心法 | 第40-41页 |
| 4.2.4. 方向模板法 | 第41-42页 |
| 4.3. 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 车辙检测系统的标定与实验分析 | 第43-57页 |
| 5.1. 摄像机模型 | 第43-48页 |
| 5.1.1. 坐标系 | 第43-44页 |
| 5.1.2. 投影模型及成像原理 | 第44-48页 |
| 5.2. 标定方法 | 第48-53页 |
| 5.3. 车辙深度检测实验分析 | 第53-56页 |
| 5.4. 本章小结 | 第56-57页 |
| 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| 主要工作内容和结论 | 第57页 |
| 进一步工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
