| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-37页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外相关理论和技术的研究现状 | 第13-34页 |
| 1.2.1 激光距离选通成像技术 | 第14-20页 |
| 1.2.2 基于激光距离选通成像的非视域成像技术研究 | 第20-34页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第34-37页 |
| 第2章 基于距离选通成像的非视域成像理论与技术基础 | 第37-50页 |
| 2.1 陆上激光距离选通成像模型 | 第37-38页 |
| 2.2 物体表面反射特性评价理论和方法 | 第38-47页 |
| 2.2.1 经典表面散射理论 | 第38-44页 |
| 2.2.2 表面 BRDF 反射模型 | 第44-47页 |
| 2.3 激光距离选通成像系统性能评价理论和方法 | 第47-49页 |
| 2.4 小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于距离选通成像的非视域成像图像对比度模型 | 第50-66页 |
| 3.1 基于距离选通成像的非视域成像原理 | 第50-51页 |
| 3.2 非视域成像的图像对比度模型 | 第51-60页 |
| 3.2.1 脉冲激光器模型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 中介面反射/散射特性 | 第52页 |
| 3.2.3 连续激光照明下的成像信号与中介面干扰 | 第52-57页 |
| 3.2.4 非视域成像的图像对比度 | 第57-60页 |
| 3.3 非视域成像特性分析 | 第60-64页 |
| 3.3.1 l1确定，光敏面照度随 l2变化 | 第61-63页 |
| 3.3.2 l2确定，光敏面照度随 l1变化 | 第63-64页 |
| 3.4 小结 | 第64-66页 |
| 第4章 典型瓷砖中介反射面的 BRDF 模型 | 第66-90页 |
| 4.1 中介反射面 BRDF 模型建模思路 | 第66页 |
| 4.2 中介反射面 BRDF 测量与数据分析 | 第66-76页 |
| 4.2.1 测试实验 1 | 第67-71页 |
| 4.2.2 测试实验 2 | 第71-75页 |
| 4.2.3 两次实验对比分析 | 第75-76页 |
| 4.3 中介面反射特性的半经验 BRDF 模型 | 第76-82页 |
| 4.3.1 改进的 Harvey-Shack 表面散射理论 | 第76-77页 |
| 4.3.2 基于 Harvey-Shack 理论的典型建筑瓷砖 BRDF 模型(入射面) | 第77-78页 |
| 4.3.3 对其它波长和入射角条件下的 BRDF 分布的预测 | 第78-82页 |
| 4.4 图像对比度模型的完善 | 第82-88页 |
| 4.4.1 对实测数据的拟合 | 第82-84页 |
| 4.4.2 对图像对比度模型公式的补充 | 第84-88页 |
| 4.5 小结 | 第88-90页 |
| 第5章 基于 MRC 的非视域成像系统可分辨目标尺寸模型 | 第90-103页 |
| 5.1 等效积分曝光量理论及其实验验证 | 第90-101页 |
| 5.1.1 等效积分曝光量理论 | 第90-93页 |
| 5.1.2 实验验证 | 第93-101页 |
| 5.2 基于 MRC 的非视域成像系统可分辨目标尺寸模型 | 第101-102页 |
| 5.2.1 非视域成像景物表观对比度 | 第101页 |
| 5.2.2 非视域成像系统可分辨目标尺寸模型 | 第101-102页 |
| 5.3 小结 | 第102-103页 |
| 第6章 激光距离选通非视域成像实验 | 第103-110页 |
| 6.1 实验方案 | 第103页 |
| 6.2 实验配置 | 第103-107页 |
| 6.3 实验过程 | 第107-108页 |
| 6.4 小结 | 第108-110页 |
| 总结与展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 附录 | 第121-126页 |
| 攻读博士期间主要研究成果 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 个人简介 | 第129页 |
