基于图像声纳的动目标检测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.3 动目标检测技术 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 声成像原理及图像预处理技术 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 声成像技术 | 第15-21页 |
| 2.2.1 正交变换 | 第15-17页 |
| 2.2.2 宽带波束形成 | 第17-18页 |
| 2.2.3 契比雪夫加权 | 第18页 |
| 2.2.4 近场聚焦 | 第18-21页 |
| 2.3 声纳图像的预处理 | 第21-27页 |
| 2.3.1 图像的增强 | 第21-23页 |
| 2.3.2 图像的去噪 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于图像声纳的二维检测技术 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 图像分割 | 第28-32页 |
| 3.2.1 固定阈值分割 | 第28-30页 |
| 3.2.2 大津阈值分割 | 第30-32页 |
| 3.3 恒虚警(CFAR)检测法 | 第32-42页 |
| 3.3.1 瑞利分布模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 CFAR概述 | 第34-37页 |
| 3.3.3 CFAR检测模型 | 第37-39页 |
| 3.3.4 单帧声纳图像的CFAR检测 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于图像声纳的动目标检测技术 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 帧间差分法 | 第44-46页 |
| 4.3 背景估计法 | 第46-47页 |
| 4.4 统计背景建模法 | 第47-59页 |
| 4.4.1 单高斯背景模型 | 第48-49页 |
| 4.4.2 混合高斯背景模型 | 第49-54页 |
| 4.4.3 建立背景置信区间 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |