| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 概述 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第8-10页 |
| 1.3 课题的研究意义及主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第10页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 机械结构设计部分 | 第11-24页 |
| 2.1 焊接小车的结构设计 | 第12-21页 |
| 2.1.1 焊枪角摆机构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 焊枪横向摆动机构 | 第14-17页 |
| 2.1.3 行走机构 | 第17-19页 |
| 2.1.4 焊枪垂直调整机构 | 第19-20页 |
| 2.1.5 快速夹紧机构 | 第20-21页 |
| 2.2 导向轨道 | 第21-22页 |
| 2.3 送丝机构 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 控制系统设计部分 | 第24-49页 |
| 3.1 控制系统可行性方案 | 第24-25页 |
| 3.2 控制系统硬件结构 | 第25-35页 |
| 3.2.1 供电单元 | 第25-26页 |
| 3.2.2 主控单元 | 第26-28页 |
| 3.2.3 手持盒 | 第28-30页 |
| 3.2.4 信号整形处理单元 | 第30-32页 |
| 3.2.5 电机驱动 | 第32-33页 |
| 3.2.6 左右车选择设计 | 第33-34页 |
| 3.2.7 送丝机控制设计 | 第34-35页 |
| 3.2.8 焊接小车掉电刹车设计 | 第35页 |
| 3.3 控制程序编写 | 第35-38页 |
| 3.3.1 焊接位置控制 | 第37页 |
| 3.3.2 工艺参数分段设置 | 第37页 |
| 3.3.3 参数过渡 | 第37-38页 |
| 3.3.4 可编程控制器PLC分工设置 | 第38页 |
| 3.4 触摸屏设计 | 第38-48页 |
| 3.4.1 触摸屏界面设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 分段距离设定 | 第40-41页 |
| 3.4.3 行走速度设定 | 第41-42页 |
| 3.4.4 送丝速度设定 | 第42-43页 |
| 3.4.5 调枪角度设定 | 第43页 |
| 3.4.6 焊接电压设定 | 第43-44页 |
| 3.4.7 焊道两端电压设定 | 第44-45页 |
| 3.4.8 其它功能设定 | 第45-47页 |
| 3.4.9 脚本的使用 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 焊接工艺试验部分 | 第49-66页 |
| 4.1 自保护药芯焊丝全位置自动焊接试验系统的建立 | 第49-50页 |
| 4.2 自保护药芯焊丝焊接试验步骤 | 第50-55页 |
| 4.2.1 坡口形式确定试验 | 第50-51页 |
| 4.2.2 外坡口角度确定试验 | 第51-52页 |
| 4.2.3 钝边厚度确定试验 | 第52-53页 |
| 4.2.4 焊丝确定实验 | 第53-55页 |
| 4.3 参数匹配及优化试验 | 第55-63页 |
| 4.3.1 工艺参数设定依据 | 第55-56页 |
| 4.3.2 焊接缺陷及解决办法 | 第56-63页 |
| 4.4 无损检测与力学性能测试 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结论与建议 | 第66-67页 |
| 附表 | 第67-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |