| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 能见度检测原理 | 第13-20页 |
| 2.1 能见度检测的理论基础 | 第13-14页 |
| 2.2 能见度检测方法及其原理 | 第14-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于暗通道先验的能见度检测 | 第20-36页 |
| 3.1 基于暗通道先验知识的透射率求取 | 第20-23页 |
| 3.2 透射率优化 | 第23-26页 |
| 3.3 大气光强估计 | 第26-29页 |
| 3.4 检测算法 | 第29-31页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第31-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 检测系统的设计与实现 | 第36-45页 |
| 4.1 数据采集部分的设计与实现 | 第36-37页 |
| 4.2 软件系统的设计与实现 | 第37-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 全文总结 | 第45页 |
| 5.2 课题展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第52页 |