| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 电液伺服阀的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.1 电液伺服阀组成及工作原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电液伺服阀的研究与发展 | 第11页 |
| 1.3 压电型电液伺服阀研究与发展 | 第11-15页 |
| 1.3.1 压电驱动器简介 | 第11-13页 |
| 1.3.2 压电驱动器在流体控制中的应用与发展 | 第13-15页 |
| 1.4 压电伺服阀的特点 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 新型压电伺服阀设计 | 第17-28页 |
| 2.1 直动式压电伺服阀结构和工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 直动式压电伺服阀结构介绍 | 第17页 |
| 2.1.2 直动式压电伺服阀工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 直动式压电伺服阀主要零件设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 压电叠堆驱动器设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 杠杆放大机构设计 | 第21页 |
| 2.2.3 回复弹簧设计 | 第21-23页 |
| 2.3 喷嘴挡板压电伺服阀结构与工作原理 | 第23-24页 |
| 2.4 喷嘴挡板压电伺服阀主要零件设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 压电叠堆选型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 杠杆放大机构模型 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 压电叠堆驱动器建模分析与仿真研究 | 第28-41页 |
| 3.1 压电叠堆驱动器建模 | 第28-29页 |
| 3.1.1 压电叠堆简化模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 压电叠堆输出位移 | 第29页 |
| 3.2 伺服阀用压电叠堆驱动器系统建模 | 第29-34页 |
| 3.3 压电叠堆驱动器系统动力学仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 时域分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 频域分析 | 第36-38页 |
| 3.4 喷嘴挡板阀用压电驱动器仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.4.1 压电叠堆仿真 | 第38-39页 |
| 3.4.2 压电驱动器仿真 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 新型压电伺服阀特性仿真研究 | 第41-58页 |
| 4.1 直动式压电伺服阀数学模型 | 第41-47页 |
| 4.1.1 直动式压电伺服阀非线性动力学模型 | 第41-44页 |
| 4.1.2 迟滞特性建模 | 第44-46页 |
| 4.1.3 电液伺服阀空载流量特性 | 第46-47页 |
| 4.2 直动式压电伺服阀动态特性仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.2.1 时域分析 | 第48页 |
| 4.2.2 频域分析 | 第48-49页 |
| 4.3 关键技术参数对直动式压电伺服阀动态特性的影响 | 第49-52页 |
| 4.3.1 阀芯组件质量对动态特性的影响 | 第49-50页 |
| 4.3.2 阀芯组件阻尼系数对动态特性的影响 | 第50页 |
| 4.3.3 回复弹簧刚度对动态特性的影响 | 第50-51页 |
| 4.3.4 预压弹簧预压力对动态特性的影响 | 第51-52页 |
| 4.4 喷嘴挡板压电伺服阀数学模型 | 第52-54页 |
| 4.4.1 喷嘴挡板组件 | 第52-53页 |
| 4.4.2 滑阀 | 第53页 |
| 4.4.3 阀控缸传递函数推导 | 第53-54页 |
| 4.5 喷嘴挡板压电伺服阀仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.5.1 流量特性 | 第54-56页 |
| 4.5.2 时间响应 | 第56页 |
| 4.5.3 频率响应 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 主要工作与结论 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |