基于Linux的机器人操作系统接口及中转兼容技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 项目背景与选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 硬件平台和相关技术介绍 | 第16-30页 |
| 2.1 创意之星简介 | 第16-18页 |
| 2.2 嵌入式Linux软件开发技术 | 第18-22页 |
| 2.3 Linux系统接.与多线程技术 | 第22-26页 |
| 2.4 客户-服务器编程技术 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于创意之星的开源系统支撑平台设计 | 第30-47页 |
| 3.1 创意之星设备通信分析 | 第30-33页 |
| 3.2 Player系统剖析 | 第33-41页 |
| 3.2.1 Player的设计原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 Player的实现 | 第35-41页 |
| 3.3 系统支撑平台的系统设计 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 开源系统支撑平台的模块设计 | 第47-58页 |
| 4.1 设备接.模块设计 | 第47-48页 |
| 4.2 设备驱动模块设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 开关量设备驱动设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 模拟量设备驱动设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 舵机驱动设计 | 第51-52页 |
| 4.2.4 超声波测距传感器驱动设计 | 第52-53页 |
| 4.3 设备代理模块设计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 开关量设备代理设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 模拟量设备代理设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 舵机代理设计 | 第56-57页 |
| 4.3.4 超声波测距传感器代理设计 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于创意之星的开源系统支撑平台实现 | 第58-71页 |
| 5.1 平台服务器实现 | 第58-60页 |
| 5.2 平台设备驱动实现 | 第60-66页 |
| 5.2.1 diodriver类 | 第60-62页 |
| 5.2.2 aiodriver类 | 第62-63页 |
| 5.2.3 servodriver类 | 第63-64页 |
| 5.2.4 ultrasonicdriver类 | 第64-66页 |
| 5.3 平台设备代理实现 | 第66-68页 |
| 5.3.1 DIOProxy类 | 第66-67页 |
| 5.3.2 AIOProxy类 | 第67页 |
| 5.3.3 ServoProxy类 | 第67-68页 |
| 5.3.4 UltrasonicProxy类 | 第68页 |
| 5.4 平台移植 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 开源系统支撑平台测试 | 第71-76页 |
| 6.1 碰撞传感器测试 | 第71-72页 |
| 6.2 红外测距传感器测试 | 第72-73页 |
| 6.3 舵机测试 | 第73-74页 |
| 6.4 超声波测距传感器测试 | 第74-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第76-77页 |
| 7.1 全文总结 | 第76页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
