超声波定位系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 超声波定位系统的发展现状及应用 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究课题的确定 | 第11-12页 |
| 1.3.1 课程所需的研究条件及实验条件 | 第11页 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.3.3 文章结构安排 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 超声波定位系统原理 | 第13-19页 |
| 2.1 超声波及超声波传感器 | 第13-15页 |
| 2.1.1 超声波及性能特点 | 第13-14页 |
| 2.1.2 超声波传感器及特性 | 第14-15页 |
| 2.2 超声波的定位原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 超声波测距方法 | 第15-18页 |
| 2.2.2 超声波定位方法 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 超声波定位系统硬件设计 | 第19-41页 |
| 3.1 总体设计 | 第19-21页 |
| 3.2 无线收发模块设计 | 第21-23页 |
| 3.2.1 无线收发模块概述 | 第21-23页 |
| 3.3 超声波定位系统发射模块设计 | 第23-26页 |
| 3.3.1 超声波发射模块原理介绍 | 第24-25页 |
| 3.3.2 超声波发射模块插座说明 | 第25-26页 |
| 3.3.3 超声波发射模块构成 | 第26页 |
| 3.4 超声波定位系统接收模块设计 | 第26-31页 |
| 3.4.1 电源（3.3V稳压）电路设计 | 第28页 |
| 3.4.2 超声波接收模块原理介绍 | 第28-30页 |
| 3.4.3 超声波接收模块插座说明 | 第30页 |
| 3.4.4 超声波定位系统接收模块组成 | 第30-31页 |
| 3.5 超声波定位系统控制模块设计 | 第31-40页 |
| 3.5.1 超声波发射、接收控制电路 | 第32-34页 |
| 3.5.2 超声波控制模块的无线接口说明 | 第34-35页 |
| 3.5.3 超声波控制模块的温度测量电路 | 第35-39页 |
| 3.5.4 超声波控制模块插座说明 | 第39-40页 |
| 3.5.5 超声波定位系统控制模块组成 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 超声波定位系统软件设计 | 第41-49页 |
| 4.1 超声波定位算法 | 第41-44页 |
| 4.2 超声波发射端控制程序流程 | 第44-45页 |
| 4.3 超声波接收端控制程序流程 | 第45-46页 |
| 4.4 PC上位机主程序流程 | 第46-47页 |
| 4.5 DS18B20测温程序流程 | 第47-48页 |
| 4.6 各模块间通信协议 | 第48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第49-62页 |
| 5.1 测距误差分析 | 第49-52页 |
| 5.2 实验结果部分数据 | 第52-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
