| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 纯电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 整车控制器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 整车控制系统设计 | 第13-21页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 整车控制器的基本功能 | 第14-15页 |
| 2.3 整车控制器的设计要求 | 第15页 |
| 2.4 整车控制系统信号定义 | 第15-17页 |
| 2.5 整车控制系统的构建 | 第17-20页 |
| 2.5.1 整车控制系统的类型 | 第17-18页 |
| 2.5.2 CAN 总线与 SAE J1939 协议 | 第18-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 整车驱动和制动能量回收策略 | 第21-38页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 整车驱动控制策略 | 第21-26页 |
| 3.2.1 目前常用的驱动控制策略 | 第21-23页 |
| 3.2.2 改进的整车驱动控制策略 | 第23-26页 |
| 3.3 制动能量回收控制策略 | 第26-37页 |
| 3.3.1 制动能量回收简介 | 第26页 |
| 3.3.2 影响制动能量回收的因素 | 第26-27页 |
| 3.3.3 常用的制动能量回收策略 | 第27-29页 |
| 3.3.4 改进的制动能量回收策略 | 第29-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 整车控制器硬件设计 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 微控制器最小系统设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1 整车控制器单片机选型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 最小系统设计 | 第40-42页 |
| 4.3 电源电路 | 第42-43页 |
| 4.3.15 V 电压转换电路 | 第42-43页 |
| 4.3.2 隔离电源电路 | 第43页 |
| 4.4 通讯电路 | 第43-45页 |
| 4.4.1 CAN 通讯电路 | 第43-44页 |
| 4.4.2 RS-232 通讯电路 | 第44页 |
| 4.4.3 RS-485/422 通讯电路 | 第44-45页 |
| 4.5 输入信号采集电路 | 第45-46页 |
| 4.5.1 模拟信号采集电路 | 第45-46页 |
| 4.5.2 开关量信号采集电路 | 第46页 |
| 4.6 功率驱动电路 | 第46-47页 |
| 4.7 实时时钟及数据存储电路 | 第47-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 整车控制器软件设计 | 第49-58页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 整车控制器软件框架 | 第49-50页 |
| 5.3 整车控制器软件主程序设计 | 第50-51页 |
| 5.4 功能层程序设计 | 第51-54页 |
| 5.4.1 CAN 通讯程序 | 第51-52页 |
| 5.4.2 串口通讯 | 第52-53页 |
| 5.4.3 模拟量采集程序 | 第53页 |
| 5.4.4 FLASH 存储程序 | 第53-54页 |
| 5.5 驱动控制程序 | 第54-55页 |
| 5.6 制动能量回收程序 | 第55页 |
| 5.7 上位机软件设计与调试 | 第55-57页 |
| 5.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |