| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.1 水轮机调节系统数学模型 | 第10页 |
| 1.2.2 水轮机调节系统非线性动力学分析 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 水轮机调节系统非线性数学模型的改进 | 第11-12页 |
| 1.3.2 水轮机调节系统非线性动力学的研究 | 第12-13页 |
| 第二章 水轮机调节系统数学模型 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 水轮机数学模型 | 第13-16页 |
| 2.3 发电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2.4 调速器数学模型 | 第17页 |
| 2.5 水力系统数学模型 | 第17-19页 |
| 2.6 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 复杂管系水轮机调节系统建模与分析 | 第20-31页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 复杂管系水轮机调节系统模型 | 第20-30页 |
| 3.2.1 水轮机调节系统数学模型 | 第20-22页 |
| 3.2.2 水轮机调节系统非线性动力学分析 | 第22-30页 |
| 3.3 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 考虑限幅环节水轮机调节系统建模与分析 | 第31-47页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 考虑限幅环节水轮机调节系统数学模型 | 第31-35页 |
| 4.2.1 水轮机非线性模型 | 第31-32页 |
| 4.2.2 水击传递函数模型 | 第32-33页 |
| 4.2.3 发电机模型 | 第33页 |
| 4.2.4 液压随动系统模型 | 第33页 |
| 4.2.5 水轮机调节系统模型 | 第33-35页 |
| 4.3 水轮机调节系统的非线性动力学分析 | 第35-46页 |
| 4.3.1 含双曲正弦函数的水轮机调节系统模型分析 | 第35-40页 |
| 4.3.2 含绝对值函数的水轮机调节系统模型分析 | 第40-42页 |
| 4.3.3 无输出限幅环节水轮机调节系统模型分析 | 第42-45页 |
| 4.3.4 有输出限幅环节模型与无输出限幅环节模型的比较 | 第45-46页 |
| 4.4 小结 | 第46-47页 |
| 第五章 设置有调压室的水轮机调节系统建模与分析 | 第47-69页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 适用于大波动情况的水轮机调节系统模型 | 第47-57页 |
| 5.2.1 水轮机调节系统数学模型 | 第47-50页 |
| 5.2.2 水轮机调节系统模型非线性动力学分析 | 第50-57页 |
| 5.3 适用于小波动情况的水轮机调节系统模型 | 第57-68页 |
| 5.3.1 水轮机调节系统数学模型 | 第57-61页 |
| 5.3.2 水轮机调节系统非线性动力学分析 | 第61-68页 |
| 5.4 小结 | 第68-69页 |
| 第六章 基于 Simulink 的水轮机调节系统非线性建模与分析 | 第69-75页 |
| 6.1 引言 | 第69-70页 |
| 6.2 水轮机调节系统数学模型 | 第70页 |
| 6.3 水轮机调节系统 Simulink 模型 | 第70-73页 |
| 6.3.1 液压随动系统模型 | 第70-71页 |
| 6.3.2 水轮机非线性模型 | 第71-72页 |
| 6.3.3 引水系统模型 | 第72页 |
| 6.3.4 调速器系统模型 | 第72页 |
| 6.3.5 发电机模型 | 第72页 |
| 6.3.6 水轮机调节系统仿真模型 | 第72-73页 |
| 6.4 水轮机调节系统 Simulink 模型仿真结果 | 第73-74页 |
| 6.5 小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
