| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 超声电机的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.2 超声电机的特点 | 第16-17页 |
| 1.2.3 超声电机的分类 | 第17-18页 |
| 1.3 纵弯复合型超声电机研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 超声电机的应用现状 | 第19-21页 |
| 1.5 纵弯复合型超声电机目前存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 纵弯复合型超声电机理论分析 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 夹心式超声换能器理论 | 第24-25页 |
| 2.3 电机定子方案的确定 | 第25-27页 |
| 2.3.1 定子设计原则 | 第25-26页 |
| 2.3.2 定子结构设计 | 第26-27页 |
| 2.4 纵弯复合型超声电机定子振动特性分析 | 第27-31页 |
| 2.4.1 矩形金属梁的纵振分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 矩形金属梁的弯振分析 | 第28-31页 |
| 2.5 纵弯复合型超声电机的工作原理 | 第31-33页 |
| 2.5.1 驱动足运动轨迹分析 | 第31-32页 |
| 2.5.2 电机运动机理分析 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 纵弯复合型超声电机定子结构设计及有限元仿真 | 第34-53页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 压电陶瓷的介绍 | 第34-39页 |
| 3.2.1 压电效应和压电陶瓷 | 第34页 |
| 3.2.2 压电陶瓷的弹性特性 | 第34-36页 |
| 3.2.3 压电陶瓷的介电特性 | 第36页 |
| 3.2.4 压电方程及其他参数 | 第36-38页 |
| 3.2.5 压电陶瓷的选择 | 第38-39页 |
| 3.3 有限元的基本概念 | 第39-41页 |
| 3.3.1 有限元法的基本步骤 | 第39页 |
| 3.3.2 有限元求解软件 | 第39页 |
| 3.3.3 压电体有限元分析理论 | 第39-41页 |
| 3.4 纵弯复合型超声电机定子的结构设计 | 第41-51页 |
| 3.4.1 超声电机定子有限元模型建立 | 第42-43页 |
| 3.4.2 结构参数灵敏度分析 | 第43-48页 |
| 3.4.3 纵弯模态的匹配 | 第48-49页 |
| 3.4.4 驱动足振动特性分析 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 纵弯复合型超声电机结构设计 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 电机整体方案 | 第53-57页 |
| 4.2.1 节板的设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 电机支撑装置设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 电机的转子组件 | 第56页 |
| 4.2.4 预压力组件设计 | 第56-57页 |
| 4.3 电机壳体有限元分析 | 第57-61页 |
| 4.3.1 电机壳体的静力学分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 电机壳体模态分析 | 第59-61页 |
| 4.4 转子有限元分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 纵弯复合型超声电机的实验研究 | 第64-70页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 纵弯复合型超声电机定子模态测试 | 第64-66页 |
| 5.2.1 定子模态测试系统简介 | 第64-65页 |
| 5.2.2 定子模态测试 | 第65-66页 |
| 5.3 纵弯复合型超声电机的输出特性 | 第66-69页 |
| 5.3.1 实验平台的搭建 | 第66-67页 |
| 5.3.2 不同频率下电机的转速 | 第67页 |
| 5.3.3 不同电压下电机的转速 | 第67-68页 |
| 5.3.4 不同预压力下电机的输出特性 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 进一步的工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |