| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于博弈论的追逃问题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于博弈论的多飞行器协同制导问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 末制导问题描述 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 拦截器-目标运动学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 坐标系的定义及转换关系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 拦截器与目标的运动模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 拦截器与目标的相对运动关系 | 第19-21页 |
| 2.3 多拦截器-目标运动学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 坐标系的选取 | 第22页 |
| 2.3.2 多拦截器与目标的运动模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 多拦截器与目标的相对运动关系 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 末制导博弈模型的建立 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 博弈论方法 | 第25-28页 |
| 3.2.1 矩阵博弈 | 第25-26页 |
| 3.2.2 微分博弈 | 第26-28页 |
| 3.3 拦截器–目标博弈模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.3.1 策略集的选取 | 第28-29页 |
| 3.3.2 收益函数的选取 | 第29-30页 |
| 3.4 多拦截器–目标博弈模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于博弈论的拦截制导律设计 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 滚动时域控制方法 | 第34-36页 |
| 4.3 拦截器制导律设计 | 第36-38页 |
| 4.3.1 拦截器–目标博弈模型均衡解的存在性 | 第36-37页 |
| 4.3.2 基于滚动时域控制的均衡解 | 第37-38页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第38-44页 |
| 4.5 本章小节 | 第44-46页 |
| 第5章 基于博弈论的多拦截器协同制导策略设计 | 第46-56页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 多拦截器的合作方式 | 第46-47页 |
| 5.3 协同制导策略的求解 | 第47-48页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第48-55页 |
| 5.5 本章小节 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |