| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 防喷器移运安装装置总体方案设计 | 第16-32页 |
| 2.1 斜直井齿轮齿条钻机方案介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.1 斜直井齿轮齿条钻机的总体方案介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.2 斜直井齿轮齿条钻机的总体设计要求 | 第17-18页 |
| 2.1.3 斜直井齿轮齿条钻机总体安装工作流程 | 第18页 |
| 2.2 井口防喷器移运安装装置功能分析 | 第18页 |
| 2.3 防喷器的参数 | 第18-22页 |
| 2.3.1 防喷器的类型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 钻井四通 | 第20页 |
| 2.3.3 防喷器的组合 | 第20-22页 |
| 2.4 主要完成功能 | 第22页 |
| 2.5 井口防喷器移运安装装置总体方案 | 第22-29页 |
| 2.5.1 装置的驱动方式确定 | 第22页 |
| 2.5.2 水平推动功能设计 | 第22-23页 |
| 2.5.3 起升功能设计 | 第23-28页 |
| 2.5.4 上下对接功能设计 | 第28页 |
| 2.5.5 装置总体设计方案 | 第28-29页 |
| 2.6 井口防喷器移运安装装置的工作流程 | 第29-31页 |
| 2.6.1 井口防喷器组运输 | 第29-30页 |
| 2.6.2 井口防喷器组安装 | 第30-31页 |
| 2.6.3 井口防喷器组拆卸 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 防喷器移运安装装置结构设计及液压系统设计 | 第32-44页 |
| 3.1 装置结构设计 | 第32-35页 |
| 3.1.1 轨道的设计 | 第32页 |
| 3.1.2 滑动固定的设计 | 第32-33页 |
| 3.1.3 平移小车的设计 | 第33页 |
| 3.1.4 支架的设计 | 第33-34页 |
| 3.1.5 托架的设计 | 第34-35页 |
| 3.2 液压系统设计 | 第35-43页 |
| 3.2.1 液压系统设计要求 | 第35页 |
| 3.2.2 液压缸参数的确定 | 第35-38页 |
| 3.2.3 液压缸活塞杆强度校核 | 第38-39页 |
| 3.2.4 液压泵的性能参数 | 第39-40页 |
| 3.2.5 液压系统原理图 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 关键零部件有限元分析及校核 | 第44-56页 |
| 4.1 轨道有限元分析 | 第44-45页 |
| 4.1.1 实体建模 | 第44页 |
| 4.1.2 载荷及边界条件 | 第44-45页 |
| 4.1.3 轨道的分析结果 | 第45页 |
| 4.2 起升液压缸有限元分析 | 第45-48页 |
| 4.2.1 实体建模 | 第45-46页 |
| 4.2.2 载荷及边界条件 | 第46页 |
| 4.2.3 起升液压缸分析结果 | 第46-48页 |
| 4.3 支架有限元分析 | 第48-49页 |
| 4.3.1 实体建模 | 第48页 |
| 4.3.2 载荷及边界条件 | 第48页 |
| 4.3.3 支架分析结果 | 第48-49页 |
| 4.4 托架有限元分析 | 第49-50页 |
| 4.4.1 实体建模 | 第49页 |
| 4.4.2 载荷及边界条件 | 第49页 |
| 4.4.3 托架分析结果 | 第49-50页 |
| 4.5 平移小车有限元分析 | 第50-54页 |
| 4.5.1 实体建模 | 第50-51页 |
| 4.5.2 载荷及边界条件 | 第51页 |
| 4.5.3 平移小车分析结果 | 第51-54页 |
| 4.6 销轴的选择及校核 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于 ADAMS 的防喷器移运安装装置的仿真分析 | 第56-70页 |
| 5.1 虚拟样机分析仿真软件 ADAMS | 第56-58页 |
| 5.1.1 ADAMS 仿真软件简介 | 第56-57页 |
| 5.1.2 ADAMS 仿真模型建立的方法 | 第57-58页 |
| 5.2 ADAMS 仿真模型的建立与分析 | 第58-69页 |
| 5.2.1 防喷器组水平移动的建模与仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.2.2 防喷器组起升运动的建模与仿真分析 | 第61-65页 |
| 5.2.3 防喷器组对接运动的建模与仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表文章目录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 详细摘要 | 第76-84页 |