| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 光机扫描型大视场高光谱成像系统的原理与关键技术分析 | 第18-33页 |
| 2.1 高光谱成像仪的基本原理 | 第18-23页 |
| 2.1.1 高光谱成像方式 | 第19-21页 |
| 2.1.2 分光元件 | 第21-23页 |
| 2.2 伺服控制系统 | 第23-26页 |
| 2.3 摆扫复合稳定控制的技术原理及可行性分析 | 第26-32页 |
| 2.3.1 复合稳定控制的意义 | 第26页 |
| 2.3.2 摆扫复合稳定控制的技术原理与可行性分析 | 第26-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 光机扫描型大视场高光谱成像系统的设计 | 第33-62页 |
| 3.1 系统整体设计方案 | 第33-34页 |
| 3.1.1 系统技术指标 | 第33-34页 |
| 3.1.2 系统总体设计 | 第34页 |
| 3.2 成像子模块 | 第34-41页 |
| 3.2.1 成像子模块的硬件设计 | 第35-40页 |
| 3.2.2 高光谱成像子模块的软件设计 | 第40-41页 |
| 3.3 摆扫复合稳定控制子模块 | 第41-60页 |
| 3.3.1 摆扫复合稳定控制子模块的硬件实现 | 第42-56页 |
| 3.3.2 摆扫复合稳定控制的软件实现 | 第56-60页 |
| 3.4 姿态位置监测模块 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 系统测试与实验结果 | 第62-73页 |
| 4.1 PID测试 | 第62-64页 |
| 4.2 摆扫控制效果 | 第64页 |
| 4.3 复合稳定控制实验 | 第64-71页 |
| 4.3.1 稳定控制的实验结果 | 第65-69页 |
| 4.3.2 摆扫复合稳定控制实验 | 第69-70页 |
| 4.3.3 飞行前向像移补偿实验 | 第70-71页 |
| 4.4 室内模拟飞行试验 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文的主要研究内容与创新 | 第73-74页 |
| 5.2 不足与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第77页 |