太阳光定向照射系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 世界能耗现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 太阳能的优点和不足 | 第11-12页 |
| 1.2 太阳能利用方式和场合 | 第12-13页 |
| 1.3 太阳能技术的国内外现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 太阳照射技术的国内外现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 跟踪技术的国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的主要工作目标 | 第15-17页 |
| 1.4.1 系统实现的功能 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文的内容安排 | 第16-17页 |
| 2 太阳光定向照射系统整体设计 | 第17-31页 |
| 2.1 聚调光结构选择 | 第18-22页 |
| 2.1.1 聚调光装置 | 第18-20页 |
| 2.1.2 跟踪驱动装置 | 第20-22页 |
| 2.2 导光结构选择 | 第22-24页 |
| 2.3 太阳光信息采集装置选择 | 第24-26页 |
| 2.4 太阳跟踪系统整体方案设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 开环跟踪系统 | 第26页 |
| 2.4.2 闭环跟踪系统 | 第26-29页 |
| 2.4.3 混合式跟踪方案设计 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 跟踪控制系统硬件平台搭建 | 第31-40页 |
| 3.1 核心板的芯片选择 | 第31-32页 |
| 3.2 太阳光信息采集显示模块 | 第32-37页 |
| 3.2.1 图像传感器的选型 | 第32-35页 |
| 3.2.2 图像采集和传输设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 LCD硬件选型 | 第36-37页 |
| 3.3 电机驱动模块 | 第37-39页 |
| 3.3.1 电机的选型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 电机驱动器的选择 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 跟踪控制系统算法研究与程序设计 | 第40-62页 |
| 4.1 视日运动轨迹定位跟踪算法研究与程序设计 | 第40-43页 |
| 4.1.1 视日运动规律 | 第40页 |
| 4.1.2 相应太阳角度的计算 | 第40-42页 |
| 4.1.3 跟踪程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2 图像传感器定位跟踪算法研究与程序设计 | 第43-59页 |
| 4.2.1 灰度化 | 第43-45页 |
| 4.2.2 滤波 | 第45-48页 |
| 4.2.3 二值化 | 第48-52页 |
| 4.2.4 光斑质心坐标检测 | 第52-54页 |
| 4.2.5 相应电机参数的计算 | 第54-55页 |
| 4.2.6 跟踪程序设计 | 第55-59页 |
| 4.3 跟踪控制系统整体程序设计 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验 | 第62-69页 |
| 5.1 硬件平台实验 | 第62-63页 |
| 5.2 定向照射实验 | 第63-68页 |
| 5.2.1 跟踪精度结果与分析 | 第64-65页 |
| 5.2.2 室内照射结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.2.3 定向照射区域光斑偏移量与分析 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-72页 |
| 6.1 课题研究工作和结论 | 第69-70页 |
| 6.1.1 课题研究工作 | 第69页 |
| 6.1.2 实验结论 | 第69-70页 |
| 6.2 不足与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
