摆臂式轮廓仪控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 摆臂式轮廓仪技术现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究目标和组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 摆臂式轮廓仪的结构与原理 | 第18-26页 |
| 2.1 摆臂式轮廓仪的结构 | 第18-19页 |
| 2.2 摆臂式轮廓仪的测量原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 平行式测量的原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 倾斜式测量的原理 | 第20-22页 |
| 2.3 摆臂式轮廓仪的扫描轨迹 | 第22-23页 |
| 2.3.1 同心圆轨迹 | 第22页 |
| 2.3.2 螺旋线轨迹 | 第22-23页 |
| 2.3.3 弧线轨迹 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-26页 |
| 第三章 检测平台的结构设计 | 第26-32页 |
| 3.1 整体结构 | 第26-27页 |
| 3.2 摆臂扭动平衡结构 | 第27-28页 |
| 3.3 摆臂高度调整机构 | 第28-29页 |
| 3.4 激光三角测距仪原理选型 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 检测平台的控制系统设计 | 第32-64页 |
| 4.1 控制系统整体框架 | 第32-33页 |
| 4.2 电机运动控制 | 第33-43页 |
| 4.2.1 无刷直流电机原理 | 第33-36页 |
| 4.2.2 控制器件选型 | 第36-40页 |
| 4.2.3 PID参数整定 | 第40-43页 |
| 4.3 数据管理系统设计 | 第43-62页 |
| 4.3.1 SOPC系统整体架构 | 第44-46页 |
| 4.3.2 AD采集模块 | 第46-49页 |
| 4.3.3 NPI接口控制模块 | 第49-51页 |
| 4.3.4 SATA接口模块 | 第51-61页 |
| 4.3.5 内存数据乒乓操作 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 实验及结果 | 第64-70页 |
| 5.1 实验环境搭建 | 第64-67页 |
| 5.1.1 平台结构装调 | 第64-66页 |
| 5.1.2 空气通路安装 | 第66-67页 |
| 5.1.3 控制系统整合 | 第67页 |
| 5.2 平面面形测量实验 | 第67-68页 |
| 5.3 实验结果 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
