冰雪奇缘模拟滑雪设备控制系统的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 结论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 模拟滑雪设备简介 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题来源及论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.3.2 论文研究内容及创新点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第18-20页 |
| 2 系统架构设计 | 第20-42页 |
| 2.1 需求分析 | 第20-22页 |
| 2.2 系统架构总体设计 | 第22-24页 |
| 2.3 系统机械结构设计 | 第24-26页 |
| 2.4 伺服控制系统设计 | 第26-34页 |
| 2.4.1 驱动方式的设计 | 第26-27页 |
| 2.4.2 伺服系统的选取 | 第27-34页 |
| 2.5 系统辅助设备设计 | 第34-35页 |
| 2.6 电路控制系统设计 | 第35-41页 |
| 2.6.1 核心板的论证和选择 | 第35-36页 |
| 2.6.2 AD放大电路 | 第36-37页 |
| 2.6.3 CAN通信电路 | 第37-38页 |
| 2.6.4 开关信号的输入和输出 | 第38-39页 |
| 2.6.5 USB调试电路 | 第39页 |
| 2.6.6 整体调试效果 | 第39-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 模拟滑雪设备控制算法 | 第42-64页 |
| 3.1 模拟滑雪设备控制算法简介 | 第42-45页 |
| 3.1.1 PID控制 | 第42-44页 |
| 3.1.2 神经网络 | 第44-45页 |
| 3.2 内环PID控制 | 第45-48页 |
| 3.3 神经网络预测 | 第48-56页 |
| 3.3.1 训练数据采集及处理 | 第48-51页 |
| 3.3.2 模拟滑雪系统神经网络模型设计 | 第51-54页 |
| 3.3.3 仿真分析及神经网络有效性验证 | 第54-56页 |
| 3.4 外环PID控制 | 第56-63页 |
| 3.4.1 三自由度并联平台运动学分析 | 第56-60页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 系统测试与讨论 | 第64-82页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 系统设备的标定实验 | 第64-72页 |
| 4.2.1 系统需求的标定实验 | 第64-70页 |
| 4.2.2 压力传感器的标定实验 | 第70-72页 |
| 4.3 系统整体测试与讨论 | 第72-80页 |
| 4.3.1 模拟滑雪功能测试 | 第76-77页 |
| 4.3.2 模拟滑雪单人测试 | 第77-78页 |
| 4.3.3 模拟滑雪多人测试 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 5 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92-93页 |
