| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题的研究意义和背景 | 第10-11页 |
| 1.2 仿形钢轨打磨机国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 仿形钢轨打磨机简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 钢轨打磨机国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 钢轨打磨机国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 打磨机结构设计及运动仿真 | 第16-36页 |
| 2.1 现代设计思想及打磨机类别 | 第16-18页 |
| 2.1.1 现代设计思想 | 第16-17页 |
| 2.1.2 钢轨打磨机类别 | 第17-18页 |
| 2.2 新型打磨机设计方案及运动实现 | 第18-21页 |
| 2.2.1 打磨机整体结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 打磨机主要运动 | 第19-21页 |
| 2.3 打磨仿形系统设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 仿形系统设计要求 | 第21页 |
| 2.3.2 仿形机构设计 | 第21-23页 |
| 2.4 打磨进给系统设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 进给系统设计要求 | 第24页 |
| 2.4.2 进给机构设计 | 第24-26页 |
| 2.5 非平面传动方式设计 | 第26-29页 |
| 2.5.1 球笼式万向节组传动 | 第26-27页 |
| 2.5.2 电机传动 | 第27-28页 |
| 2.5.3 钢丝软轴传动 | 第28-29页 |
| 2.6 仿形打磨机构运动仿真分析 | 第29-33页 |
| 2.6.1 虚拟样机模型建立 | 第29-31页 |
| 2.6.2 仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-36页 |
| 3 机架部分有限元分析 | 第36-48页 |
| 3.1 有限元法及有限元软件AnsysWorkbench简介 | 第36-37页 |
| 3.2 机架静应力分析 | 第37-42页 |
| 3.2.1 机架工况的选择 | 第37页 |
| 3.2.2 外部载荷的确定 | 第37-38页 |
| 3.2.3 网格划分以及约束限定 | 第38-39页 |
| 3.2.4 静应力模型建立 | 第39-40页 |
| 3.2.5 求解及结果分析 | 第40-42页 |
| 3.3 机架部分模态分析 | 第42-46页 |
| 3.3.1 模态分析简介 | 第43页 |
| 3.3.2 模态分析理论基础 | 第43-44页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 磨头机架关键部分优化设计 | 第48-60页 |
| 4.1 优化设计技术简介 | 第48页 |
| 4.2 SolidWorks优化分析模型 | 第48-50页 |
| 4.3 仿形弯管优化 | 第50-54页 |
| 4.3.1 定义设计变量 | 第51页 |
| 4.3.2 约束条件确定 | 第51-53页 |
| 4.3.3 优化结果分析 | 第53-54页 |
| 4.4 直线轴承固定墩块优化 | 第54-59页 |
| 4.4.1 定义墩块设计变量 | 第55页 |
| 4.4.2 约束条件确定 | 第55-57页 |
| 4.4.3 优化结果分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 柔性打磨与砂轮磨损寿命关系探究 | 第60-70页 |
| 5.1 物体接触面力学模型简介 | 第60-61页 |
| 5.2 砂轮磨损寿命计算 | 第61-65页 |
| 5.2.1 砂轮参数的选择 | 第61-62页 |
| 5.2.2 打磨砂轮磨损寿命计算 | 第62-65页 |
| 5.3 进给压簧的选择 | 第65-66页 |
| 5.3.1 磨削力的确定 | 第65页 |
| 5.3.2 压簧参数的选择 | 第65-66页 |
| 5.4 压簧控制打磨力仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.4.1 仿真模型的建立 | 第66页 |
| 5.4.2 打磨力的仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.5 两种进给方式打磨寿命对比分析 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第78-79页 |