| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 直接转矩控制理论的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 双三相感应电机数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1 双三相感应电机自然坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 磁链方程 | 第17页 |
| 2.1.2 电压方程 | 第17-18页 |
| 2.1.3 电磁转矩方程 | 第18-19页 |
| 2.1.4 运动方程 | 第19页 |
| 2.2 双三相感应电机矢量空间解耦变换矩阵 | 第19-21页 |
| 2.3 基于解耦变换矩阵的双三相感应电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 双三相感应电机直接转矩控制 | 第23-45页 |
| 3.1 双三相电压源逆变器SVPWM算法 | 第23-29页 |
| 3.1.1 双三相电压源逆变器电压空间矢量 | 第23-24页 |
| 3.1.2 传统的六相SVPWM | 第24-26页 |
| 3.1.3 基于零序平衡六相SVPWM | 第26-29页 |
| 3.1.4 PWM的中心化处理 | 第29页 |
| 3.2 双三相感应电机直接转矩控制的基本原理 | 第29-32页 |
| 3.2.1 电磁转矩的控制原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2. 电压空间矢量对定子磁链的作用 | 第30-31页 |
| 3.2.3 电压空间矢量对电机电磁转矩的作用 | 第31-32页 |
| 3.2.4 定子磁链和电磁转矩观测 | 第32页 |
| 3.3 基于滞环的双三相感应电机直接转矩控制 | 第32-35页 |
| 3.3.1 定子磁链调节器 | 第33-34页 |
| 3.3.2 电磁转矩调节器 | 第34页 |
| 3.3.3 电压空间矢量的选取 | 第34-35页 |
| 3.4 基于SVPWM的双三相感应电机直接转矩控制 | 第35-37页 |
| 3.5 双三相感应电机直接转矩控制系统仿真 | 第37-44页 |
| 3.5.1 系统仿真建模 | 第37-40页 |
| 3.5.2 系统仿真结果分析 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 双三相感应电机缺相控制策略 | 第45-61页 |
| 4.1 双三相感应电机缺相数学模型 | 第45-50页 |
| 4.1.1 双三相电机缺一相的数学模型 | 第45-47页 |
| 4.1.2 双三相电机缺正交两相的数学模型 | 第47-49页 |
| 4.1.3 双三相电机缺非正交两相的数学模型 | 第49-50页 |
| 4.2 双三相感应电机缺相控制 | 第50-54页 |
| 4.2.1 缺相后的电压空间矢量 | 第50-51页 |
| 4.2.2 缺相后的绕组等效 | 第51-53页 |
| 4.2.3 缺相后的矢量控制 | 第53-54页 |
| 4.3 缺相矢量控制系统仿真 | 第54-60页 |
| 4.3.1 系统仿真建模 | 第54-56页 |
| 4.3.2 系统仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 双三相感应电机DTC调速系统设计 | 第61-79页 |
| 5.1 调速系统硬件设计 | 第61-66页 |
| 5.1.1 调速系统主电路 | 第61-62页 |
| 5.1.2 主控制器电路 | 第62页 |
| 5.1.3 直流母线电压检测电路 | 第62-63页 |
| 5.1.4 相电流检测电路 | 第63页 |
| 5.1.5 转速信号检测电路 | 第63-64页 |
| 5.1.6 D/A转换电路 | 第64页 |
| 5.1.7 CAN通信电路 | 第64-65页 |
| 5.1.8 IGBT故障检测电路 | 第65-66页 |
| 5.2 调速系统软件设计 | 第66-70页 |
| 5.2.1 TMS320F28335芯片介绍 | 第66页 |
| 5.2.2 系统控制算法设计 | 第66-68页 |
| 5.2.3 转速检测模块 | 第68-69页 |
| 5.2.4 PI调节器模块 | 第69-70页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第70-78页 |
| 5.3.1 系统硬件实验平台介绍 | 第70-71页 |
| 5.3.2 六相SVPWM分析 | 第71-74页 |
| 5.3.3 电机暂态实验 | 第74-75页 |
| 5.3.4 电机稳态实验 | 第75-77页 |
| 5.3.5 电机缺相实验 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |