一种新型力矩限制器研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.1.1 力矩限制器的概况 | 第11页 |
| 1.1.2 力矩限制器工作原理 | 第11-12页 |
| 1.1.3 新型力矩限制器研制背景 | 第12页 |
| 1.2 力矩限制器的发展与趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内起重机厂家自主研制现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内专业力矩限制器制造商研制现状 | 第14-16页 |
| 1.3 新型力矩限制器研制的主要内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 新型力矩限制器硬件平台开发 | 第17-35页 |
| 2.1 新型力矩限制器的设计要求 | 第17-18页 |
| 2.1.1 应具备特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 技术指标 | 第18页 |
| 2.2 硬件平台组成 | 第18-23页 |
| 2.2.1 主机显示屏 | 第19-20页 |
| 2.2.2 传感器 | 第20-23页 |
| 2.3 主机显示屏设计 | 第23-30页 |
| 2.3.1 电源模块 | 第24-26页 |
| 2.3.2 A/D 采集 | 第26-27页 |
| 2.3.3 I/O 通道 | 第27-28页 |
| 2.3.4 通信模块 | 第28-29页 |
| 2.3.5 显示屏电路 | 第29-30页 |
| 2.4 电磁兼容设计 | 第30-31页 |
| 2.4.1 减少干扰源 | 第30页 |
| 2.4.2 控制传导路径 | 第30-31页 |
| 2.5 抗干扰性能实现 | 第31-33页 |
| 2.5.1 A/D 采集抗干扰设计 | 第31-32页 |
| 2.5.2 容错保护设计 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 新型力矩限制器算法模型设计 | 第35-45页 |
| 3.1 数据采集 | 第35-36页 |
| 3.1.1 空载试验 | 第35-36页 |
| 3.1.2 挠度试验 | 第36页 |
| 3.1.3 主臂+副臂试验 | 第36页 |
| 3.1.4 臂尖工况试验 | 第36页 |
| 3.2 算法建模 | 第36-40页 |
| 3.2.1 起重机模型的建立 | 第37页 |
| 3.2.2 算法模型的数据获取 | 第37-38页 |
| 3.2.3 算法模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.2.4 算法模型的数据处理 | 第40页 |
| 3.3 数据分析通用平台 | 第40-42页 |
| 3.4 算法模型精度验证 | 第42-44页 |
| 3.4.1 模型数据分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 新型力矩限制器软件设计 | 第45-61页 |
| 4.1 开发平台构建 | 第45-47页 |
| 4.1.1 开发工具选择 | 第45-46页 |
| 4.1.2 软件系统总体设计 | 第46-47页 |
| 4.2 驱动程序设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 CAN 初始化函数 | 第47-48页 |
| 4.2.2 接口函数 | 第48页 |
| 4.2.3 中断函数 | 第48-49页 |
| 4.3 U-BOOT启动程序设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 U-Boot 启动流程 | 第49-50页 |
| 4.3.2 U-Boot 启动内存分布 | 第50-51页 |
| 4.3.3 U-Boot 全局数据结构 | 第51-52页 |
| 4.4 应用软件设计 | 第52-60页 |
| 4.4.1 应用软件功能模块 | 第52-53页 |
| 4.4.2 监控界面 | 第53-54页 |
| 4.4.3 系统设置 | 第54-55页 |
| 4.4.4 系统设置 | 第55-57页 |
| 4.4.5 传感器标定 | 第57-59页 |
| 4.4.6 信息查询 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 新型力矩限制器可靠性验证 | 第61-69页 |
| 5.1 可靠性验证方法 | 第61-65页 |
| 5.1.1 温度试验 | 第61-62页 |
| 5.1.2 电磁兼容性试验 | 第62-64页 |
| 5.1.3 机械振动冲击试验 | 第64-65页 |
| 5.1.4 IP 等级试验 | 第65页 |
| 5.2 可靠性试验结果 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结及展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
