基于DSP的三轴转台控制系统的设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·转台研究的背景以及意义 | 第10页 |
| ·国内外转台的发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外转台的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内三轴转台的发展状况 | 第12-13页 |
| ·转台伺服控制系统研究的主要问题 | 第13-14页 |
| ·影响转台性能的因素 | 第14-15页 |
| ·转台伺服控制算法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容以及创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 转台系统的硬件平台 | 第17-31页 |
| ·系统指标要求 | 第17页 |
| ·硬件系统的选取 | 第17-18页 |
| ·信号主处理器的选取 | 第17-18页 |
| ·DSP芯片型号的选取 | 第18页 |
| ·系统硬件结构的总体设计 | 第18-30页 |
| ·电路组成 | 第18-20页 |
| ·DSP模块及其外设 | 第20-23页 |
| ·高速数模转换电路设计 | 第23-25页 |
| ·FPGA芯片及其外设 | 第25-30页 |
| ·硬件的系统的测试 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统选型以及数学模型的建立 | 第31-37页 |
| ·电机的选择 | 第31页 |
| ·位置测量元件的选取 | 第31-32页 |
| ·直流力矩电机转矩平衡方程 | 第32-33页 |
| ·直流电动机电枢电压平衡方程 | 第33页 |
| ·直流力矩电机的模型 | 第33-35页 |
| ·整个系统的模型 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统的控制器的设计与编程 | 第37-49页 |
| ·PID控制算法的原理和特点 | 第37页 |
| ·增量式数字PID控制算法 | 第37-38页 |
| ·系统参数调节及其仿真 | 第38-40页 |
| ·编程实现 | 第40-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 PID参数自组织模糊控制器的设计 | 第49-61页 |
| ·模糊控制PID算法的介绍 | 第49页 |
| ·三轴转台模糊控制器的设计 | 第49-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统测试及改进试验 | 第61-69页 |
| ·实际系统的调试 | 第61页 |
| ·实际系统的测试 | 第61-64页 |
| ·测试过程与结果分析 | 第62-63页 |
| ·转台频响性能模块测试 | 第63-64页 |
| ·系统的最终测试结果 | 第64-65页 |
| ·系统的非线性问题 | 第65-69页 |
| ·位置稳定状态的非线性问题 | 第65页 |
| ·非线性控制实验方案 | 第65-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
