| 中文摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 多传感器信息融合估计研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 自校正融合滤波的发展概况 | 第12-15页 |
| 1.4 预备知识 | 第15-22页 |
| 1.4.1 系统辨识基本理论 | 第15-16页 |
| 1.4.2 射影理论和新息序列 | 第16-19页 |
| 1.4.3 分布式三种加权融合和集中式融合算法 | 第19-22页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 带未知丢失观测率多传感器系统的自校正融合估计 | 第23-45页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 问题阐述 | 第23-24页 |
| 2.3 带已知丢失观测率多传感器系统的最优融合估计 | 第24-32页 |
| 2.3.1 分布式状态加权融合滤波器 | 第24-27页 |
| 2.3.2 集中式融合滤波器 | 第27-29页 |
| 2.3.3 观测加权融合滤波器 | 第29-32页 |
| 2.4 带未知丢失观测率系统的自校正融合估计 | 第32-35页 |
| 2.4.1 未知观测收到率的辨识 | 第32-33页 |
| 2.4.2 分布式状态加权融合自校正滤波器 | 第33-34页 |
| 2.4.3 集中式融合自校正滤波器 | 第34-35页 |
| 2.4.4 观测加权融合自校正滤波器 | 第35页 |
| 2.5 自校正融合估计的收敛性分析 | 第35-36页 |
| 2.6 仿真研究 | 第36-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 带未知衰减观测率多传感器系统的自校正融合估计 | 第45-65页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 问题阐述 | 第45-46页 |
| 3.3 带未知衰减观测率的多传感器系统的融合估计 | 第46-52页 |
| 3.3.1 未知衰减观测期望和方差的辨识 | 第46-48页 |
| 3.3.2 分布式状态加权融合自校正滤波器 | 第48-49页 |
| 3.3.3 集中式融合自校正滤波器 | 第49-50页 |
| 3.3.4 观测加权融合自校正滤波器 | 第50-52页 |
| 3.4 带未知衰减观测率和观测噪声方差系统的融合估计 | 第52-55页 |
| 3.4.1 未知衰减观测期望和噪声方差的辨识 | 第52-54页 |
| 3.4.2 多传感器自校正融合滤波器 | 第54-55页 |
| 3.5 自校正融合估计的收敛性分析 | 第55-57页 |
| 3.6 仿真研究 | 第57-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第73页 |
