全向多路径激光雷达技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-15页 |
| 1.1.1 激光雷达研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 激光雷达扫描方式发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第15-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及意义 | 第19-20页 |
| 第二章 激光雷达基础理论分析 | 第20-34页 |
| 2.1 激光雷达探测原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 直接探测原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 相干探测原理 | 第21-22页 |
| 2.2 激光在大气中的传输特性 | 第22-23页 |
| 2.3 回波光信号分布特性 | 第23-26页 |
| 2.4 激光信号回波探测特性 | 第26-30页 |
| 2.4.1 激光信号的回波统计特性 | 第26页 |
| 2.4.2 激光信号虚警率 | 第26-27页 |
| 2.4.3 激光信号探测概率 | 第27-29页 |
| 2.4.4 探测器的输出噪声和信噪比 | 第29-30页 |
| 2.5 激光雷达方程 | 第30-32页 |
| 2.5.1 激光雷达方程标准形式 | 第30-31页 |
| 2.5.2 激光雷达方程特殊形式 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 全向多路径激光雷达系统设计 | 第34-42页 |
| 3.1 扫描系统设计 | 第34-38页 |
| 3.1.1 2DMEMS扫描器件 | 第35-36页 |
| 3.1.2 2DMEMS器件的扫描方式 | 第36-38页 |
| 3.2 全向多路径激光雷达系统结构 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 全向多路径激光雷达光学系统设计 | 第42-61页 |
| 4.1 光学系统自动设计 | 第42-44页 |
| 4.2 发射光学系统设计 | 第44-54页 |
| 4.2.1 平场聚焦透镜的设计 | 第45-49页 |
| 4.2.2 负透镜设计 | 第49页 |
| 4.2.3 系统拼接和优化 | 第49-54页 |
| 4.3 接收光学系统设计 | 第54-60页 |
| 4.3.1 浸没透镜设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 静态大视场接收光学系统设计 | 第56-58页 |
| 4.3.3 接收光学系统增益以及激光回波功率计算 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 多通道时间测量系统研究 | 第61-74页 |
| 5.1 时间间隔测量方法及原理 | 第61-63页 |
| 5.2 多通道时间测量系统研究 | 第63-71页 |
| 5.2.1 TDC-GPX芯片结构与特性 | 第63-65页 |
| 5.2.2 硬件逻辑设计 | 第65-71页 |
| 5.3 测时系统测量精度分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第80页 |
