| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 空气悬架的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第11页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 主要控制方法在悬架控制系统中的应用 | 第12-16页 |
| 1.3.1 backstepping方法 | 第13页 |
| 1.3.2 滑模控制 | 第13-14页 |
| 1.3.3 自适应控制 | 第14页 |
| 1.3.4 模糊控制 | 第14-15页 |
| 1.3.5 PID控制 | 第15页 |
| 1.3.6 鲁棒控制 | 第15-16页 |
| 1.3.7 线性最优控制 | 第16页 |
| 1.3.8 神经网络控制 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 空气悬架系统分析及模型建立 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 空气弹簧的工作原理及特性 | 第18-22页 |
| 2.3 半主动空气悬架模型建立 | 第22-23页 |
| 2.4 路面模型建立 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 半主动空气悬架变论域模糊控制研究 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 模糊控制理论 | 第26-29页 |
| 3.3 悬架系统模型的描述 | 第29-30页 |
| 3.4 变论域模糊控制器的设计 | 第30-31页 |
| 3.5 仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 半主动空气悬架滑模backstepping控制研究 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 backstepping设计方法 | 第34-37页 |
| 4.3 悬架系统模型的描述 | 第37页 |
| 4.4 滑模backstepping控制器的设计 | 第37-40页 |
| 4.5 仿真分析 | 第40-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 半主动空气悬架间接模糊滑模backstepping控制研究 | 第44-54页 |
| 5.1 引言 | 第44-45页 |
| 5.2 间接模糊控制基本理论 | 第45-48页 |
| 5.3 悬架系统模型的描述 | 第48页 |
| 5.4 间接模糊滑模backstepping控制器的设计 | 第48-50页 |
| 5.5 仿真分析 | 第50-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士期间参与科研及发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
