机床运动链及其零件的结构设计方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第21-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第21-23页 |
| 1.2 国内外相关工作研究进展 | 第23-27页 |
| 1.3 当前机械产品结构方案设计存在的问题 | 第27-28页 |
| 1.4 本文主要研究思路 | 第28-31页 |
| 2 机床运动链的结构构型设计与静态精度模型 | 第31-52页 |
| 2.1 开式运动链机构的结构构型设计方法 | 第31-36页 |
| 2.2 典型开式运动链结构构型设计与型谱 | 第36-44页 |
| 2.2.1 机床开式运动链结构构型设计与型谱 | 第37-41页 |
| 2.2.2 机器人开式运动链结构构型设计与型谱 | 第41-44页 |
| 2.3 机床开式运动链的静力学模型 | 第44-49页 |
| 2.4 机床静态精度的弹性机构模型 | 第49-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 机床运动副与单元的结构方案设计 | 第52-91页 |
| 3.1 移动副结构方案设计 | 第52-65页 |
| 3.2 回转副结构方案设计 | 第65-69页 |
| 3.3 螺旋副结构方案设计 | 第69-73页 |
| 3.4 直线进给单元结构方案设计 | 第73-83页 |
| 3.4.1 螺旋机构的结构构型方案规划 | 第73-76页 |
| 3.4.2 直线进给单元的技术性能设计 | 第76-82页 |
| 3.4.3 直线进给单元的技术方案 | 第82-83页 |
| 3.5 主轴回转单元结构方案设计 | 第83-89页 |
| 3.5.1 主轴回转单元构型方案规划 | 第84-86页 |
| 3.5.2 主轴回转单元技术性能 | 第86-87页 |
| 3.5.3 主轴回转单元技术方案 | 第87-89页 |
| 3.6 运动副的刚度 | 第89-90页 |
| 3.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 4 机床典型零件结构方案设计 | 第91-117页 |
| 4.1 零件结构的特征 | 第91-92页 |
| 4.2 几何物理模型设计 | 第92-96页 |
| 4.2.1 几何模型 | 第92-93页 |
| 4.2.2 物理模型 | 第93-96页 |
| 4.3 概念单元设计 | 第96-106页 |
| 4.3.1 优化问题 | 第96-100页 |
| 4.3.2 概念模型 | 第100-101页 |
| 4.3.3 单元结构 | 第101-106页 |
| 4.4 强度刚度设计 | 第106-112页 |
| 4.4.1 壁板设计 | 第106-107页 |
| 4.4.2 尺度优化 | 第107-112页 |
| 4.5 工艺造型设计 | 第112-114页 |
| 4.5.1 结构制造工艺性 | 第113页 |
| 4.5.2 外观造型设计 | 第113-114页 |
| 4.6 支承件的静刚度 | 第114-116页 |
| 4.7 本章小结 | 第116-117页 |
| 5 机床整机结构方案设计与性能分析 | 第117-142页 |
| 5.1 机床开式链的整机结构方案 | 第117-119页 |
| 5.2 机床整机结构静态性能分析 | 第119-123页 |
| 5.2.1 机床整机结构静态性能分析工况 | 第119-120页 |
| 5.2.2 机床整机静态位移的弹性机构模型 | 第120-123页 |
| 5.2.3 机床整机静刚度分析结果 | 第123页 |
| 5.3 机床整机结构动态性能分析 | 第123-126页 |
| 5.3.1 机床整机动态性能分析模型 | 第124-125页 |
| 5.3.2 机床整机动态性能分析结果 | 第125-126页 |
| 5.4 主轴回转单元结构性能分析 | 第126-141页 |
| 5.4.1 主轴回转单元动态换刀工作原理 | 第127-128页 |
| 5.4.2 主轴回转单元动态打刀力载荷求解模型 | 第128-135页 |
| 5.4.3 主轴回转单元动态打刀力载荷分析计算 | 第135-141页 |
| 5.5 本章小结 | 第141-142页 |
| 6 机床整机与单元结构的性能试验 | 第142-165页 |
| 6.1 机床整机结构静态性能试验 | 第142-148页 |
| 6.1.1 机床整机结构静刚度试验原理 | 第142-143页 |
| 6.1.2 机床整机结构静刚度试验仪器 | 第143-145页 |
| 6.1.3 机床整机结构静刚度试验过程 | 第145-146页 |
| 6.1.4 机床整机结构静刚度试验分析 | 第146-148页 |
| 6.2 机床整机结构动态性能试验 | 第148-153页 |
| 6.2.1 机床整机结构模态试验原理 | 第148-149页 |
| 6.2.2 机床整机结构模态试验仪器 | 第149-150页 |
| 6.2.3 机床整机结构模态试验过程 | 第150-152页 |
| 6.2.4 机床整机结构模态试验分析 | 第152-153页 |
| 6.3 主轴回转单元结构性能试验 | 第153-163页 |
| 6.3.1 主轴回转单元动态打刀力试验设计 | 第154-159页 |
| 6.3.2 主轴回转单元动态打刀力试验标定 | 第159-162页 |
| 6.3.3 主轴回转单元动态打刀力试验测试 | 第162-163页 |
| 6.4 本章小结 | 第163-165页 |
| 7 结论与展望 | 第165-168页 |
| 7.1 结论 | 第165-166页 |
| 7.2 创新点 | 第166页 |
| 7.3 展望 | 第166-168页 |
| 参考文献 | 第168-175页 |
| 附录A 三轴立式加工中心结构型谱 | 第175-186页 |
| 附录B 圆柱坐标工业机器人结构型谱 | 第186-189页 |
| 附录C 三轴立式加工中心设计参数 | 第189-190页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第190-191页 |
| 致谢 | 第191-192页 |
| 作者简介 | 第192页 |
