| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第13-19页 |
| 1.2.1 现代有轨电车供电技术应用现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 能量管理策略研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 混合动力有轨电车系统建模 | 第20-37页 |
| 2.1 混合动力系统建模方法分析 | 第20-22页 |
| 2.2 基于混合建模方法的系统建模 | 第22-33页 |
| 2.2.1 列车模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于距离-速度的工况模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 车轮动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.4 传动齿轮箱模型 | 第26-27页 |
| 2.2.5 牵引电机模型 | 第27-29页 |
| 2.2.6 其他部件模型 | 第29-30页 |
| 2.2.7 整车运行控制 | 第30-33页 |
| 2.3 基于前向建模方法的系统建模分析 | 第33-34页 |
| 2.3.1 系统模型结构 | 第33页 |
| 2.3.2 速度控制 | 第33-34页 |
| 2.4 系统模型验证分析 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 储能式有轨电车能量管理研究 | 第37-91页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 系统结构及工作模式 | 第38-40页 |
| 3.2.1 混合动力系统结构 | 第38页 |
| 3.2.2 系统工作模式 | 第38-40页 |
| 3.3 储能设备特性及数学模型 | 第40-52页 |
| 3.3.1 动力电池特性及数值建模 | 第40-45页 |
| 3.3.2 超级电容特性及数值建模 | 第45-50页 |
| 3.3.3 模型验证分析 | 第50-52页 |
| 3.4 储能系统参数匹配设计 | 第52-60页 |
| 3.4.1 列车动力性能指标 | 第52-54页 |
| 3.4.2 储能系统参数匹配设计 | 第54-60页 |
| 3.5 基于系统工作模式的能量管理策略 | 第60-69页 |
| 3.5.1 控制策略的设计原则 | 第61页 |
| 3.5.2 系统工作模式定义 | 第61-63页 |
| 3.5.3 基于系统工作模式的能量管理策略设计 | 第63-66页 |
| 3.5.4 仿真分析 | 第66-69页 |
| 3.6 基于多目标的控制策略参数优化 | 第69-76页 |
| 3.6.1 引言 | 第69-70页 |
| 3.6.2 遗传算法的基本理论 | 第70-71页 |
| 3.6.3 多目标控制策略优化的数学模型 | 第71-74页 |
| 3.6.4 多目标控制策略优化结果 | 第74-76页 |
| 3.7 基于双模糊控制的能量管理策略 | 第76-83页 |
| 3.7.1 模糊控制原理 | 第76-77页 |
| 3.7.2 双模糊控制器设计 | 第77-81页 |
| 3.7.3 仿真分析 | 第81-83页 |
| 3.8 基于小波变换的能量管理策略 | 第83-89页 |
| 3.8.1 引言 | 第83页 |
| 3.8.2 小波变换基本理论 | 第83-84页 |
| 3.8.3 基于小波变换-模糊控制的能量管理策略设计 | 第84-87页 |
| 3.8.4 仿真分析 | 第87-89页 |
| 3.9 本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 燃料电池有轨电车能量管理研究 | 第91-120页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 系统结构及工作模式 | 第91-93页 |
| 4.2.1 系统结构 | 第91-92页 |
| 4.2.2 系统工作模式 | 第92-93页 |
| 4.3 PEMFC建模 | 第93-101页 |
| 4.3.1 PEMFC系统结构及工作原理 | 第93-94页 |
| 4.3.2 PEMFC数学模型 | 第94-100页 |
| 4.3.3 模型验证分析 | 第100-101页 |
| 4.4 混合电源参数匹配设计及列车动力性能分析 | 第101-107页 |
| 4.4.1 燃料电池混合电源参数匹配设计 | 第102-104页 |
| 4.4.2 不同牵引配置方案的列车动力性分析 | 第104-107页 |
| 4.5 基于系统工作模式的能量管理策略 | 第107-116页 |
| 4.5.1 控制策略的设计原则 | 第107-108页 |
| 4.5.2 系统工作模式定义 | 第108-110页 |
| 4.5.3 基于系统工作模式的能量管理策略设计 | 第110-112页 |
| 4.5.4 仿真分析 | 第112-116页 |
| 4.6 基于多目标的控制策略参数优化 | 第116-118页 |
| 4.6.1 优化目标的数学模型 | 第116-117页 |
| 4.6.2 优化变量确定 | 第117页 |
| 4.6.3 优化结果分析 | 第117-118页 |
| 4.7 本章小结 | 第118-120页 |
| 第5章 混合动力试验台研制 | 第120-135页 |
| 5.1 引言 | 第120-121页 |
| 5.2 试验台总体设计 | 第121-124页 |
| 5.2.1 设备层 | 第122-123页 |
| 5.2.2 仿真层 | 第123-124页 |
| 5.2.3 应用层 | 第124页 |
| 5.3 试验台开发 | 第124-130页 |
| 5.3.1 基于模型设计的仿真层系统开发 | 第125-128页 |
| 5.3.2 应用层开发 | 第128-130页 |
| 5.4 试验台功能测试 | 第130-133页 |
| 5.5 本章小结 | 第133-135页 |
| 结论与展望 | 第135-137页 |
| 1. 主要结论 | 第135-136页 |
| 2. 不足与展望 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 攻读博士学位期间发表论文与参加科研项目情况 | 第148-149页 |