| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 国内外研究现状综合分析 | 第17页 |
| 1.3 研究的主要内容和思路 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究的技术路线 | 第18-20页 |
| 2 论文涉及的基本概念及术语 | 第20-25页 |
| 2.1 平面交叉口汽车碰撞事故 | 第20页 |
| 2.1.1 平面交叉口汽车碰撞事故概念 | 第20页 |
| 2.1.2 平面交叉口 | 第20页 |
| 2.1.3 汽车碰撞事故 | 第20页 |
| 2.2 平面交叉口汽车碰撞类型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 平面交叉口汽车碰撞分类 | 第20-21页 |
| 2.2.2 碰撞时车辆运动状态 | 第21页 |
| 2.2.3 碰撞角度 | 第21页 |
| 2.2.4 碰撞部位 | 第21-22页 |
| 2.3 车辆运动轨迹 | 第22-23页 |
| 2.3.1 碰撞后车辆运动分析 | 第22页 |
| 2.3.2 碰撞后车辆运动在路面形成的痕迹 | 第22-23页 |
| 2.4 车辆碰撞及碰撞后的运动状态 | 第23页 |
| 2.4.1 碰撞前汽车运动状态 | 第23页 |
| 2.4.2 碰撞后的汽车运动 | 第23页 |
| 2.5 接触点 | 第23-24页 |
| 2.5.1 接触点的定义 | 第23页 |
| 2.5.2 接触点的确定方法 | 第23-24页 |
| 2.6 车辆碰撞运动轨迹模拟仿真验证 | 第24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 平面交叉口汽车碰撞事故力学原理 | 第25-39页 |
| 3.1 碰撞事故车辆运动的力学分析 | 第25-35页 |
| 3.1.1 碰撞力 | 第25-27页 |
| 3.1.2 车辆的碰撞动量 | 第27-28页 |
| 3.1.3 车辆碰撞平面刚体的碰撞方程 | 第28-32页 |
| 3.1.4 车辆碰撞后的功能原理 | 第32-35页 |
| 3.2 直角侧面碰撞中车辆的碰撞动力学模型 | 第35-38页 |
| 3.2.1 直角侧面碰撞动力学的模型设定 | 第35页 |
| 3.2.2 直角侧面碰撞运动学分析 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 平面交叉口汽车碰撞事故数据采集和典型案例调查 | 第39-54页 |
| 4.1 平面交叉口汽车碰撞事故数据来源与采集 | 第39-40页 |
| 4.1.1 数据来源 | 第39页 |
| 4.1.2 平面交叉口汽车碰撞事故数据采集方法 | 第39页 |
| 4.1.3 平面交叉口汽车碰撞事故现场道路情况 | 第39-40页 |
| 4.2 平面交叉口汽车碰撞事故典型案例的调查 | 第40-41页 |
| 4.3 平面交叉口汽车碰撞事故数据分析 | 第41-53页 |
| 4.3.1 事故区域分布 | 第41-43页 |
| 4.3.2 事故形态分布 | 第43-44页 |
| 4.3.3 事故碰撞所处平面交叉口类型 | 第44-45页 |
| 4.3.4 平面交叉口汽车侧面直角碰撞事故的实际轨迹趋势分析 | 第45-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于PC-Crash软件的汽车碰撞事故仿真实验 | 第54-83页 |
| 5.1 PC-Crash软件构成及功能 | 第54-55页 |
| 5.1.1 PC-Crash软件构成 | 第54-55页 |
| 5.1.2 PC-Crash软件的功能 | 第55页 |
| 5.2 平面交叉口汽车侧面直角碰撞模型建立 | 第55-58页 |
| 5.2.1 汽车侧面直角碰撞类型 | 第56页 |
| 5.2.2 汽车仿真参数的确定 | 第56-58页 |
| 5.3 汽车碰撞后运动轨迹分析 | 第58-82页 |
| 5.3.1 汽车以不同速度碰撞静止汽车后运动轨迹分析 | 第58-70页 |
| 5.3.2 不同速度下运动汽车碰撞速度相当的汽车后运动轨迹分析 | 第70-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 平面交叉口汽车碰撞运动轨迹的实证研究 | 第83-93页 |
| 6.1 汽车侧面前部碰撞案例分析 | 第83-87页 |
| 6.1.1 事故经过简要概述 | 第83-84页 |
| 6.1.2 事故现场示意图 | 第84-85页 |
| 6.1.3 事故现场痕迹勘验与鉴定 | 第85-87页 |
| 6.1.4 事故发生当事人的现场描述 | 第87页 |
| 6.2 再现事故车辆运动轨迹 | 第87-91页 |
| 6.2.1 输入并优化仿真初始参数 | 第87-88页 |
| 6.2.2 仿真软件PC-Crash的计算结果 | 第88-89页 |
| 6.2.3 仿真软件PC-Crash的轨迹再现 | 第89-91页 |
| 6.3 PC-Crash仿真轨迹与现场路面痕迹的结果对比分析 | 第91-92页 |
| 6.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 附录A 软件PC-Crash模拟仿真实验数据报告 | 第98-127页 |
| 在学研究成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
