| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国外安全驾驶研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外安全驾驶的研究 | 第14页 |
| 1.2.2 自动刹车系统的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.3 自动刹车系统的评价 | 第15页 |
| 1.2.4 自动刹车系统的成本分析 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 国内研究发展应用现状 | 第16页 |
| 1.3.2 自动刹车系统的发展 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 主要内容 | 第17页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 安全跟车模型的建立 | 第19-27页 |
| 2.1 马自达模型 | 第19-20页 |
| 2.2 本田模型 | 第20-21页 |
| 2.3 加利福尼亚贝克利大学改良跟车模型 | 第21页 |
| 2.4 早期其他算法 | 第21-22页 |
| 2.5 本系统安全跟车模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.5.1 安全距离模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.5.2 本系统模型参数的确立 | 第24-25页 |
| 2.5.3 本系统跟车模型的确立 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 传感器的选择 | 第27-30页 |
| 3.1 测距传感器 | 第27-28页 |
| 3.2 车速传感器 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 系统硬件电路的设计 | 第30-42页 |
| 4.1 硬件电路框图 | 第31页 |
| 4.2 单片机最小系统设计 | 第31-32页 |
| 4.3 显示电路 | 第32-33页 |
| 4.3.1 LCM1602简介 | 第32-33页 |
| 4.3.2 LCM1602驱动电路设计 | 第33页 |
| 4.4 超声波测距电路 | 第33-35页 |
| 4.4.1 超声波的计算 | 第33-34页 |
| 4.4.2 发射电路设计 | 第34页 |
| 4.4.3 接收电路设计 | 第34-35页 |
| 4.5 测速电路 | 第35-36页 |
| 4.6 按键电路 | 第36-37页 |
| 4.7 报警电路 | 第37-38页 |
| 4.7.1 声光报警电路 | 第37-38页 |
| 4.7.2 语音报警电路 | 第38页 |
| 4.8 辅助制动单元 | 第38-41页 |
| 4.8.1 机械构成及安装 | 第38-39页 |
| 4.8.2 自动刹车工作过程 | 第39页 |
| 4.8.3 驱动模块的设计 | 第39-41页 |
| 4.9 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统软件的设计 | 第42-46页 |
| 5.1 功能模块分析 | 第42页 |
| 5.2 模块的软件设计 | 第42-45页 |
| 5.2.1 主程序模块 | 第42-43页 |
| 5.2.2 初始化程序模块 | 第43-44页 |
| 5.2.3 处理子程序 | 第44-45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 仿真和模拟 | 第46-58页 |
| 6.1 软件开发环境 | 第46-48页 |
| 6.1.1 Keil-uVision4集成开发环境 | 第46-47页 |
| 6.1.2 JLINK-V8仿真下载器 | 第47-48页 |
| 6.2 控制模块电路与程序软件调试 | 第48-49页 |
| 6.3 安全距离模型仿真验证 | 第49-56页 |
| 6.3.1 安全距离模型软件仿真 | 第49-52页 |
| 6.3.2 安全距离模型软件测试 | 第52-56页 |
| 6.4 系统关键模块硬件测试 | 第56-57页 |
| 6.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |