| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| CHAPTER I. INTRODUCTION | 第13-19页 |
| 1.1 Significance of the research | 第13-14页 |
| 1.2 Research Status of Target Tracking | 第14-17页 |
| 1.3 Main research contents and structure of the paper | 第17-19页 |
| CHAPTER 2. SENSOR DATA FUSION SYSTEM, RADAR SYSTEM, AND IMAGE SENSOR SYSTEM OVERVIEW | 第19-29页 |
| 2.1 Introduction | 第19页 |
| 2.2 Sensor Data Fusion | 第19-22页 |
| 2.2.1 Sensor Fusion Calculations | 第19-20页 |
| 2.2.2 Sensor Data Fusion Applications | 第20页 |
| 2.2.3 Sensor Data and Information Fusion Model | 第20-22页 |
| 2.3 Radar Sensor | 第22-26页 |
| 2.3.1 Radar Block Diagram | 第23-24页 |
| 2.3.2 Information Available From the Radar Echo | 第24-25页 |
| 2.3.3 Applications of Radar | 第25-26页 |
| 2.4 Image Sensor Overview | 第26-27页 |
| 2.4.1 Infrared Radiation Theory | 第26页 |
| 2.4.2 Types of Infrared Sensors | 第26-27页 |
| 2.4.3 Infrared Sensor Working Principle | 第27页 |
| 2.5 The Key Applications of Infrared sensor Technology | 第27-28页 |
| 2.6 Conclusion | 第28-29页 |
| CHAPTER 3. TARGET TRACKING AND SENSOR DATA FUSION TECHNIQUES | 第29-39页 |
| 3.1 Introduction | 第29页 |
| 3.2 Advantages of a Multisensor Data Fusion For Target | 第29页 |
| 3.3 Multisensor Fusion Processing Architectures | 第29-30页 |
| 3.4 State and Object Evaluation | 第30-33页 |
| 3.4.1 Van-Keuk’s Evaluation Model | 第30-31页 |
| 3.4.2 Interacting Multiple Model | 第31-33页 |
| 3.5 State Estimation Methods | 第33-35页 |
| 3.5.1 The Kalman Filter | 第33-35页 |
| 3.5.2 Particle Filter | 第35页 |
| 3.6 Multisensor Tracking System based on IMMEKF Model | 第35-37页 |
| 3.7 Comparison of Measurement Fusion Methods for Kalman -Filter-Based Multisensor Data Fusion for Target Tracking | 第37-38页 |
| 3.8 Conclusion | 第38-39页 |
| CHAPTER 4: RESULTS ANALYSIS AND DISCUSSION | 第39-52页 |
| 4.0 Introduction | 第39页 |
| 4.1 Significance of using radar measurement and Infrared measurement | 第39-40页 |
| 4.2 IMMEKF Algorithm | 第40-41页 |
| 4.3 Target Motion & Sensor Models | 第41-43页 |
| 4.3.1 Sensor Model | 第41-42页 |
| 4.3.2 Measurement Model | 第42-43页 |
| 4.4 Measurement Vector | 第43-44页 |
| 4.4.1 Measurement Fusion (MF) | 第43页 |
| 4.4.2 Selective Measurements (SM) | 第43页 |
| 4.4.3 Radar Measurements | 第43-44页 |
| 4.5 Performance Evaluation Metrics | 第44页 |
| 4.6 Numerical Simulation Results | 第44-51页 |
| 4.7 Conclusion | 第51-52页 |
| CHAPTER 5. SUMMARY | 第52-54页 |
| References | 第54-59页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第59页 |
