基于细菌觅食算法的PID参数整定
| 摘要 | 第2-3页 |
| Summary | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 PID参数整定的研究 | 第8-10页 |
| 1.2.2 锅炉温度与PID研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 改进细菌觅食算法的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.4 智能算法的PID整定研究 | 第12-13页 |
| 1.3 各种智能算法简介 | 第13-17页 |
| 1.3.1 蚁群算法 | 第14页 |
| 1.3.2 随机蛙跳算法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 蝙蝠算法算法 | 第15页 |
| 1.3.4 粒子群算法 | 第15-17页 |
| 1.3.5 遗传算法 | 第17页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 PID控制与参数整定的简介 | 第19-23页 |
| 2.1 经典PID控制 | 第19-20页 |
| 2.2 自适应PID整定 | 第20-22页 |
| 2.3 智能算法PID整定 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 标准细菌觅食算法 | 第23-36页 |
| 3.1 细菌觅食算法(BFOA)的生物学原理 | 第23-24页 |
| 3.2 细菌觅食算法的基本原理 | 第24-35页 |
| 3.2.1 趋化操作 | 第24-26页 |
| 3.2.2 聚集操作 | 第26页 |
| 3.2.3 复制操作 | 第26-27页 |
| 3.2.4 迁移操作 | 第27-28页 |
| 3.2.5 细菌觅食算法步骤与流程 | 第28-30页 |
| 3.2.6 参数选择 | 第30-35页 |
| 3.3 算法的特点 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 改进细菌觅食算法 | 第36-44页 |
| 4.1 改进思想 | 第36-37页 |
| 4.1.1 趋化操作改进 | 第36-37页 |
| 4.1.2 迁徙操作改进 | 第37页 |
| 4.2 测试函数 | 第37-42页 |
| 4.2.1 测试函数 | 第37-38页 |
| 4.2.2 测试结果 | 第38-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 基于细菌觅食算法的PID参数整定 | 第44-56页 |
| 5.1 控制性能 | 第44页 |
| 5.2 被控对象与目标函数 | 第44-45页 |
| 5.3 编码 | 第45页 |
| 5.4 算法流程 | 第45-47页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第47-51页 |
| 5.6 实例应用 | 第51-55页 |
| 5.6.1 蒸汽锅炉工作原理 | 第51-52页 |
| 5.6.2 对温度的特性分析与模型建立 | 第52-54页 |
| 5.6.3 测试结果与分析 | 第54-55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 导师简介 | 第65-66页 |
| 作者简介及在读期间研究成果 | 第66-67页 |
