图像匹配技术在三维显示中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 三维显示研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 立体视觉 | 第11-12页 |
| 1.2.2 裸眼三维显示 | 第12-13页 |
| 1.2.3 助视三维显示 | 第13-15页 |
| 1.3 图像匹配技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 图像特征及图像匹配 | 第18-34页 |
| 2.1 图像特征 | 第18-26页 |
| 2.1.1 全局特征 | 第18-19页 |
| 2.1.2 局部特征 | 第19-26页 |
| 2.2 图像匹配 | 第26-33页 |
| 2.2.1 特征匹配 | 第26-27页 |
| 2.2.2 立体匹配 | 第27-30页 |
| 2.2.3 单目匹配 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于GPU实现的立体匹配算法 | 第34-44页 |
| 3.1 代价空间计算 | 第34-36页 |
| 3.2 代价聚合 | 第36-37页 |
| 3.3 视差计算与优化 | 第37-38页 |
| 3.4 深度图像上采样 | 第38-39页 |
| 3.5 算法应用与性能分析 | 第39-42页 |
| 3.5.1 LED裸眼显示系统 | 第39-40页 |
| 3.5.2 算法性能分析 | 第40-42页 |
| 3.6 核心算法伪代码 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 空间定位算法 | 第44-58页 |
| 4.1 图像编码及检测 | 第44-45页 |
| 4.2 相机位姿获取 | 第45-48页 |
| 4.2.1 随机采样一致性算法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 位姿表达变换 | 第47-48页 |
| 4.3 卡尔曼滤波优化 | 第48-52页 |
| 4.4 算法应用与性能分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 大面积空间定位方案 | 第52-53页 |
| 4.4.2 算法性能分析 | 第53-55页 |
| 4.5 核心算法伪代码 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结 | 第58-60页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第58页 |
| 5.2 不足与改进 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第66-68页 |
| 附录1 | 第68页 |
